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德晟智能精心研发的24V高压全金属无刷舵机DS-R009F,凭借其卓越性能及强大扭矩,在众多同类产品中表现优异;外壳方面:DS-R009F的机身由全金属...
INS-811是一款高性价比车规级组合导航定位系统,内置集成了战术级6轴MEMS惯性测量单元和RTK功能的高精度卫星定位模块,能够在各种严苛环境中实时提...
摘 要:为了提高无人车在夜间情况下对周围环境的物体识别能力,提出一种基于多视角通道融合网络的无人车夜间三维目标检测方法。引入多传感器融合的思想,在红外图...
Protocol Buffers 是一种轻便高效的结构化数据存储格式,可以用于结构化数据串行化,或者说序列化。它很适合做数据存储或 RPC 数据交换格式...
由于不需要搭载乘客,Nuro的车辆可以从一开始就进行专门的安全设计,Nuro的无人车比乘用车更轻、更窄、并且更灵活并且以更低的速度运行。这种方法使Nur...
激光雷达因其可靠性目前仍是无人驾驶系统中最重要的传感器,然而,在现实使用中,激光雷达并不是完美的,往往存在点云过于稀疏,甚至丢失部分点的问题,对于不规则...
清华大学自动化系系统工程研究所副教授李力作为第一作者以及林懿伦,郑南宁,王飞跃,刘跃虎,曹东璞,王坤峰,黄武陵等发表了一篇关于人工智能测试和无人车测试的...
每个卫星会不停地发电磁波,当收到电磁波信号之后,根据收到信号的时间与光速算出和卫星之间的距离。有了与四个卫星的距离之后,就可以解一个方程算出所在位置。但...
在传统的规划模块中有许多算法,这些算法决定了车辆沿路线的确切路径,以及相对于其他车辆的速度和距离。ChauffeurNet试图通过观察真实和模拟数据(包...
这个阶段主要作用是障碍物集群做XY平面下的凸包多边形计算,最终得到这个多边形的一些角点。第一部分相对比较简单,没什么难点,计算凸包是调用plc库的Con...
具备汽车及零部件制造、技术研发或试验检测等自动驾驶技术相关业务能力,包括具有自动驾驶技术及产品研发、生产能力或运营能力的整车企业、改装车生产企业、互联网...
GT1150除了标准FPGA的1150K个逻辑元素外,还拥有1518个硬核单精度浮点运算乘法器/加法器,3036个18*19乘法器。最终能够获得3340...
本文介绍一种基于Frenet坐标系的优化轨迹动作规划方法,该方法在高速情况下的高级车道保持和无人驾驶都具有很强的实用性,是目前普遍采用的一种动作规划算法。
无人车的发展可以用“未来已来”四字来概括,当前各大无人车公司都在加快技术研发和战略布局,力图实现无人车量产。
2018-03-27 标签:无人车 3.9k 0
通用汽车在2018年1月13日发布通用无人车安全报告,并宣称将在2019年量产基于Bolt纯电动车改装的无人车,本文根据公开资料对通用无人车做一些分析估计。
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