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SS6951A双通道H桥电机驱动器，高集成、高可靠的电机控制解决方案

2025-10-31 16:43

SS6951A是一款专为电机一体化应用设计的‌双通道集成电机驱动器‌，集成两路H桥驱动，可同时驱动两个刷式直流电机、一个双极步进电机，或螺线管等感性负载，每路峰值电流可达4A，兼具多种衰减模式、低功耗休眠等保护功能，适用于工业控制、机器人、自动化设备等多种场景。

SS6951A内部集成两个全桥驱动电路，每个桥路由 N 型功率 MOSFET 构成，具备低导通电阻（典型值 300mΩ）支持高达50V的工作电压，适用于多种电机类型与负载场景，多种衰减模式可选用户可通过 DECAY 引脚选择，混合衰减模式下，系统在15μs 的总衰减时间中，前30%为快衰减，之后转为慢衰减，有效平衡电机运行效率与噪声。

灵活的电流控制与细分支持

●支持2位电流控制，提供 4 个电流台阶（100%、71%、38%、0%）

●可通过外部 DAC 或固定参考电压（如 V3P30UT）设置电流阈值

●支持步进电机的整步、2细分、4细分运行，也可通过软件实现更高细分