在半导体AMHS自动化物料搬运系统中，Stocker绝非孤立的“物料仓库”，而是串联OHT／AGV等硬件、MCS／RTD／MES等软件的关键节点。其协同能力直接决定AMHS的整体效率，甚至会影响到整厂的产能与良率。

而Stocker与AMHS的高效协同，离不开硬件对接、软件交互、算法决策三大技术的支撑，这些技术打破了“设备孤岛”，实现全链路高效协同、构建智能物流网络。

一、硬件协同：构建无缝对接的物理基础

物理连接的稳定性是全链路协同的前提，Stocker通过标准化接口、多载具兼容、全状态感知三大硬件设计，确保与AMHS系统的“无缝对接、零中断协同”。

标准化＋冗余接口：解决“对接兼容”痛点

接口标准化：Stocker可配备OHT Port、Manual Port 、AGV Port、CV Port等多种对接口，均采用SEMI标准机械结构与电气协议，避免因接口不兼容导致协同中断；

关键接口冗余：OHT Port、AGV Port等关键对接口可实现Input／Output切换功能，单个Port意外故障不影响整体物流，确保系统连续运行。

多载具智能兼容：适配全流程物料形态

智能识别载具：Stocker集成视觉识别（OCR／BCR）与RFID技术，可自动识别FOUP（晶圆盒）、Tray（托盘）、Cassette（料条）等不同载具；

定制化抓取：机械臂可配备定制的抓手，根据载具类型及规格定制化非标设计，能够满足前道制程与后道封测的全流程物料搬运需求。

实时数采＋预警：提前规避单点故障

分布式传感器网络：Stocker内可根据存储环境要求配置温湿度、压力等传感器，实时采集设备内部环境数据；

预测性维护：基于设备运行参数等数据智能分析，提前预警机械故障，避免非计划性停机。

二、软件协同：实现全链路数据互通

硬件连接后，需通过统一的“通信语言”实现数据交互，SECS／GEM协议作为半导体设备的“通用语”，支撑Stocker与MCS、RTD、MES等系统的深度协同。

与MCS（物料控制系统）协同

信息同步：Stocker实时向MCS报告其库存地图、库位状态、设备状态等，MCS据此构建全局物料视角，知道“哪些物料在哪里”；

任务执行：MCS根据MES工单指令，向Stocker下达“存／取”任务；Stocker执行完成后再将结果反馈给MCS；

拥堵规避：当MCS发现某台Stocker入口有多台OHT排队时，可动态地将任务分配给其他空闲的Stocker，实现负载均衡。

与RTD（实时调度系统）协同

智能预测调度：RTD基于设备生产节奏，预测下一批物料需求时间，提前指令MCS调度Stocker；

动态路径优化：实时分析全厂物流状态，动态调整物料存取优先级与路径规划，实现＂料等机＂的高级协同模式。

与MES（制造执行系统）协同

工单与物料绑定：MES下达工单时，同步将Lot号、工艺参数等信息传输至Stocker，Stocker通过RFID将工单与载具绑定，实现“每一个库位对应唯一工单”，避免混料风险；

良率数据反馈：Stocker将物料存储时长、环境参数（如氧浓度、温湿度）上传至MES，若某批次晶圆存储环境异常，MES可追溯该批次良率数据，辅助分析良率损耗原因。

三、算法协同：全局优化的智能核心

真正的高效协同不仅是“响应指令”，更是“主动优化”。Stocker通过库存优化算法、数字孪生仿真等技术，实现AMHS系统的全局效率提升。

动态库存优化算法：提升存取效率

自适应库位分配：根据物料优先级、目的地、机台状态等多维度因素，动态计算最优存储位置；

就近＋优先级双策略：将即将出库的物料分配至“快速出库区”（靠近天车口），高优先级工单物料分配至“优先存储区”，低频存取物料分配至“深层存储区”，提高空间利用率和出库效率。

数字孪生仿真：虚拟验证优化协同策略

虚拟调试：通过数字孪生技术在虚拟环境中模拟Stocker运行状态，提前验证协同逻辑；

压力测试：模拟高峰期的协同场景，验证Stocker接口容量、MCS调度能力，提前发现瓶颈，优化轨道布局与任务分配策略；

前瞻性规划：基于仿真结果调整系统配置，避免实际运行中的拥堵与瓶颈。

格创东智Stocker的协同创新

在AMHS协同领域，国产Stocker企业以“定制化、高性价比、快速响应”打破国际垄断，其中格创东智的实践颇具代表性。

全链路协同方案：避免多厂商接口壁垒

格创东智提供“AI＋CIM＋AMHS”整体解决方案，Stocker与自研OHT、MCS、MES深度协同，突破多厂商系统兼容难题，实现端到端的无缝对接。

核心技术自主创新：提升协同精度与效率

格创东智Stocker采用自研STKC控制系统，支持天地轨同步控制（搬运精度±0．5mm）、Auto Teaching（自动获取库位数据），软件架构100％自研，可根据客户AMHS需求快速定制协同逻辑。

极速交付与服务：保障产线快速落地

格创东智Stocker最快3个月完成项目交付，7×24小时服务响应（2小时内响应，4小时内到场）。在某晶圆厂AMHS升级项目中，格创东智以“15天交付首台设备”的速度刷新了行业纪录。

从硬件的精准对接，到软件的数据互通，再到算法的智能优化，Stocker与AMHS网络中的每一个节点进行着高效协同，共同演奏出一曲高效、可靠、智能的物流自动化交响乐。未来，通过数字孪生实时模拟协同场景、AI大模型优化全局调度等技术的融入，Stocker将进一步突破协同效率边界，推动AMHS从“自动化”向“智能化”升级。