引言

清晨的苏州街头，当第一缕阳光洒向昆山高新区的祖冲之路，无人驾驶清扫车已开启“晨跑模式”，刷盘高速旋转，落叶碎枝瞬间被卷入，底部喷水系统同步降尘，路面焕然一新；

与此同时，苏州工业园区的道路上，无人快递车灵活穿梭于车流，精准驶向配送点；

相城区的苏州高铁新城，无人公交车载着八方来客平稳接驳……

这不是科幻电影片段，而是苏州正在上演的真实场景。

从路测到落地，从技术突破到生态构建，苏州正以“全场景渗透、全生态协同”的姿态，在无人驾驶赛道上狂飙突进，勾勒出一幅智慧城市的未来图景。

无人车来也（公众号：无人车来也）和大伙儿聊聊这个事！

（参考阅读请点击：《“苏州招牌”落地西安，九识智能无人车在全国200多城迅猛发展》）

一、智慧交通：从“辅助驾驶”到“拟人化决策”

在相城区南天成路这条“智驾大道”上，苏州轻舟智航智能技术有限公司用技术重新定义了出行。

其NOA智能辅助驾驶系统已量产交付超60万台，L4级自动驾驶技术也在稳步推进。

首席技术官用一个场景描绘了技术的“拟人化”突破：

当车辆在双向单车道行驶，遇到本车道障碍物需借用对向车道绕行时，系统能实时感知对向车辆的动态，综合判断安全距离，自主决策绕行时机与轨迹，其决策逻辑与“老司机”无异。

这种能力源于海量数据与规模化闭环训练。

更关键的是，L2+级辅助驾驶的量产实践，如同“数据燃料”，持续反哺L4级系统优化。

（参考阅读请点击：《轻舟智航：乘用车NOA高阶智驾领跑者！完成数亿元C+轮融资，用于自动驾驶技术研发》）

正如技术官所言：“我们的车在真实路况中‘越开越聪明’。”

而在苏州工业园区阳澄数谷，面向公众开放的智能网联小巴，则成为市民体验无人驾驶的“移动实验室”。这些小巴搭载激光雷达、高清摄像头等传感器，能实时感知环境变化，确保行驶安全。

据金龙联合汽车工业（苏州）有限公司前瞻技术研究院透露，小巴的成功研发离不开与科研院所的深度合作，突破了多源感知融合、决策规划等核心技术，让智慧出行从实验室走向量产道路。

二、无人配送：“黑科技”如何重构物流？

苏州工业园区街头，一款没有车头车尾的“平板车”曾因9秒视频走红网络，被网友戏称“成精了”。

这便是苏州九识智能研发的Z系列智能城配物流无人车。

作为全行业首个“交钥匙售车”的L4级自动驾驶企业，九识智能已在全球200多个城市部署数千台无人车，累计运营里程超1000万公里。

（参考阅读请点击：《九识、新石器相继获得大额融资，无人车赛道还有多大蛋糕？》）

以旗舰车型Z5为例，其装载空间达5立方米，载重800千克，续航180公里，最大亮点是“一套算法跑全国”——无需因地域差异调整部署，能在城市开放道路、复杂路况及极端天气下全天候运营。

苏州某企业用Z5替代传统运输后，效率提升50%以上，年均节省成本45.8万元。

目前，九识智能已发布4款新车，覆盖狭窄道路运输、城乡物流转运、工业物流及快运全场景。

去年推出的新一代L4级量产系列，首创“整车销售+FSD”服务模式，客户成本平均降低62%。

新品发布当日销量纪录的刷新，标志着物流行业正加速进入无人配送时代。

三、智慧治理：无人清扫车“扫”出城市新颜值

昆山高新区祖冲之路的无人驾驶清扫车，是新能源与人工智能融合的“清洁精灵”。

居民李女士的观察颇具代表性：“它不光犄角旮旯扫得干净，还能识别红绿灯，遇着人老远就停下来，等你走过后才重新工作。”

仙途智能运营总监张海斌用数据印证了其效率：满电可连续工作8小时，每小时清扫2.4万平方米，相当于10个环卫工人的作业量，效率比传统清洁车翻了一倍还多。

（参考阅读请点击：《仙途智能：“全域全时全场景”无人驾驶清扫方案，闪耀2025年中国国际服务贸易交易会！无人环卫车已在全球40+城市应用》）

车辆配备的300升清水箱和1800升超大垃圾箱，支持长时间、多功能作业，并能自动完成垃圾倾倒。

这批清扫车是昆山构建智慧环卫体系的缩影。

通过“无人清扫车+智慧云平台+环卫服务”三位一体模式，管理人员可实时监测车辆状态，远程启停、任务切换，实现监督管理实时化、指挥调度智能化、环卫运营精细化。

昆山高新区综合行政执法局相关负责人表示：“未来，我们将扩大无人清扫车的覆盖范围，让智慧环卫成为城市治理的新名片。”

四、能源补给：智能充电机器臂破解“最后一公里”难题

随着自动驾驶车队规模扩大，高效、自动化的能源补给成为关键。

苏州企业天瞳威视推出的L4级智能充电机器臂，为这一问题提供了创新方案。

该产品凭借360度精准识别、1.3米作业半径及大范围轨道滑动能力，可单机覆盖4个以上车位，实现高效自动化充电。

（参考阅读请点击：《天瞳威视：全球首款采用国产地平线芯片的L4级自动驾驶Robotaxi，上汽大通大家7赋能！用30%成本优势碾压Waymo、特斯拉》）

目前，它已获得中国中车订单，并部署在其株洲科研基地。

天瞳威视相关负责人介绍，充电机器臂采用先进视觉识别系统，能精准定位充电口位置，适应不同高度和角度需求。

与人工充电桩不同，它具备类人手的柔性接触和自适应对位功能，插拔过程中自动调节力度和角度，确保连接平稳可靠。

更值得一提的是，该产品可适配巴士、轿车、货车、物流车、环卫车等各类新能源车型。

未来，天瞳威视计划提供“运营+充电”整体套餐，将自动驾驶车辆与配套充电设施打包成一站式服务，进一步降低客户采购和运维成本。

五、苏州样本：全场景渗透背后的产业逻辑

从公开道路的智能出行，到高效便捷的无人物流；

从智慧化城市管理，到自动化能源补给，苏州的无人驾驶技术应用呈现“多点开花、全场景渗透”特征。

这背后，是前瞻性的产业布局与开放包容的创新环境。

苏州已聚集轻舟智航、九识智能、天瞳威视等一批头部企业，形成覆盖“核心零部件-整车制造-场景应用-基础设施”的完整产业链。

同时，政府通过政策引导、场景开放、资金支持等方式，为企业提供“试验田”与“加速跑道”。

例如，相城区打造“智驾大道”，苏州工业园区建设阳澄数谷，昆山高新区试点智慧环卫，均成为技术落地的标杆场景。

正如苏州市工信局相关负责人所言：“苏州的目标不仅是技术突破，更是构建智能网联汽车产业生态，让无人驾驶真正融入城市生活。”

如今，这幅多场景融合、全生态协同的产业新图景，正在苏州这片创新热土上加速绽放。

总之，无人车来也（公众号：无人车来也）认为：

从出行到物流，从环卫到充电，苏州的无人驾驶已经实现了 “全场景开花”。

在这里，无人车不再是冷冰冰的科技产品，而是融入日常生活的 “好帮手”，是推动城市发展的 “新动能”。

随着技术的不断进步，未来我们还会在苏州看到更多类型的无人车，它们将与市民、城市深度融合，共同勾勒出智慧生活的新图景。

亲！你说呢？

       原文标题 : 苏州样本：自动驾驶公交、无人驾驶清扫车、无人配送车齐上阵，轻舟智航、九识智能、天瞳威视等争艳，全场景渗透背后的产业逻辑