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机器人技术将颠覆人工智能基础设施：未来之路何在

物理人工智能（Physical AI）与机器人技术正从实验室走向现实世界 —— 决策失误的代价不再是理论层面的空谈。随着机器人在工厂、仓库及公共场景的广泛部署，大规模仿真已与现实操作紧密相连。专注于物理人工智能的企业需要...

智能控制机器人人工智能基础设施物理人工智能 Nebius 2026-02-04

Bolt 四足机器人：结构示意与核心代码深度解析

一、系统结构示意（文字版，可直接配合制图）1. 分层控制总体架构Bolt 采用典型的“非实时计算 + 实时控制 + 功率执行”分层设计，其核心思想是：Linux 侧负责算法与系统调度，MCU 侧负责确定性实时控制，电机驱...

操作系统与通信 2026-01-20

国产最强机器人大脑，算控一体如何解决“想”和“动”之间的延迟问题？

拿起一个杯子，对人来说轻而易举。但对机器人而言，这却需要一套复杂的系统：一个用来观察和思考的大脑，一个用来控制运动的小脑，中间则通过ROS通信框架和以太网线/CAN等总线传输指令。这种拼凑的架构，导致指令需要跨越多个硬件...

机器人大脑算控一体 2026-01-16

【IEEE好文分享】你会为机器人加油喝彩吗？

提到机器人，我们往往会联想到执行常规重复性工作的机器。但机器人其实也具备娱乐潜力，比如机器人世界杯就是一例（RoboCup）。作为一名研究人机交互领域的机器人学者，我发现人类观众与机器人足球队同场互动的场景，引出了不少值...

IEEE 机器人 2026-01-07

告别“主板臃肿”！灵巧手尺寸缩小60%的模块化驱动方案

传统的灵巧手执行方案，就像用一台中央电脑去控制十几个机械臂。所有电机的驱动芯片都集中在手掌的主板上——线路复杂、体积臃肿。想增加一个手指的自由度，意味着重新设计整个手掌，拓展性极差。而世强的解决方案，玩了一个更聪明的“去...

智能控制主板灵巧手模块化驱动世强 2025-12-30

灵巧手的终极大脑：拆解实现精密操控的两大主控路径

人类的手，可能是这个星球上最精密的工具，没有之一。在机器人领域，想要复制这双手，依然是顶尖的难题。通常来说，一只顶级的灵巧手，离不开三大核心系统：主控、感知和执行。他们就像一支特战小组。一个指挥官、一个侦察兵和一个执行兵...

灵巧手精密操控世强硬创 2025-12-27

当国产芯遇上机器人：米尔RK3576开发板的ROS2奇幻之旅

当RK3576的强劲“大脑”（四核A72+四核A53）与强大的GPU、VPU、NPU加速模块相遇，一场高性价比的机器人开发革命正在悄然发生。我们成功将完整的Ubuntu 22.04与ROS2 Humble生态系统，完美移...

RK3576 RK3576开发板 ROS2系统米尔 2026-01-16

高通推出全栈机器人平台，用于物理人工智能

高通在机器人领域迈出了又一大步，推出了一套全栈架构，旨在从家用服务机器人扩展到全尺寸类人机器人。该新方法在CES上宣布，将硬件、软件和人工智能结合，打造出公司所称的可部署“机器人大脑”。这一新闻意义重大，因为它展示了边缘...

智能控制高通机器人全栈架构自主移动机器人类人机器人 2026-01-14

现代与波士顿动力在CES上发布类人机器人Atlas

现代旗下波士顿动力公司周一在CES科技展上首次公开展示了其类人机器人Atlas，这也加大了与特斯拉及其他竞争对手的竞赛，争夺打造看起来像人、做人做事的机器人。“首次公开场合，请欢迎Atlas登台，”波士顿动力公司的扎卡里...

CES 2026 现代波士顿动力类人机器人 Atlas 2026-01-06

现代的MobED机器人荣获2026年CES最佳创新奖

在CES 2026上，现代汽车集团的四足MobED平台机器人凭借其即使在不可预测地形中也能保持稳定运动的能力，荣获该项目机器人类别的创新最佳奖，这是该项目的最高荣誉。这标志着现代首次在CES创新大奖中获奖。MobED宽7...

运动控制 CES 2026 现代汽车 MobED 机器人 2026-01-05

CES 2026：LG CLOiD 机器人展示“零劳务之家”愿景

LG电子宣布，LG CLOiD是一款由人工智能驱动的家用机器人，将在2026年CES上公开亮相。这款设备可以说是2018年推出的CLOi系列的“后代”，代表了LG所称的“零劳务之家”，智能机器能够通过机器人技术...

智能控制 CES 2026 LG电子家用机器人 2026-01-05

这台价值7000美元的机器人能变形成三台不同的机器

试想有这样一款机器人，它能像一套高科技乐高积木一样自由变形，根据不同任务需求，将腿部组件替换为机械臂或车轮。这正是LimX Dynamics公司最新研发的产品 ——Tron 2，它的问世足以颠覆人们对机器人功能边界的认知...

感知与决策 LimX Dynamics Tron 2 机器人变形机器人 2025-12-23

基于STM32N6和VD66GY的机器视觉方案

方案介紹该方案基于主控平台STM32N6搭配ST的VD66GY图像传感器实现人体姿态的监控，系统利用VD66GY传感器采集环境图像数据，随后通过STM32...

感知与决策 STM32N6 VD66GY 机器视觉 2025-07-08

基于STEVAL-ROBKIT1的机器人应用方案

STEVAL-ROBKIT1 是一款综合性的机器人应用方案，旨在作为开发机器人技术及其应用的平台。该方案采用模块化设计，由三块板组成：主板、电机控制板和成像板。主板由 STM32H725 MCU ...

智能控制 STEVAL-ROBKIT1 机器人 2025-07-08

为工业5.0提供人机协作式制造解决方案

协作机器人（又称“cobot”）正在让工业5.0落地生根。这些交互式机械臂满足了人们对制造技术不断增长的需求，不仅能优化自动化作业流程，还能增强人机关系。工业4.0主要依赖大数据和物联网等复杂解决方案，而工业5.0则将复...

运动控制 Mouser 人机协作工业5.0 2024-12-12

电机驱动创新，如何解决机器人运动控制中的设计挑战？

电机是机器人执行器系统的关键部件，负责机器人的移动和控制。根据电磁原理，电机可将电能转化为机械能，从而为机器人的物理运动提供动力。现在，机器人可以完成从简单的轮子旋转到非常复杂的医疗手术等操作，这一过程通常由机器人控制器...

运动控制 Mouser 电机驱动机器人 2024-09-26