在调试面板上有Clokwise和counter Clockwise的选项，是否有脚本指令，可设置驱动电机反转？

是的，可以使用脚本指令来设置驱动电机反转。具体的方法取决于您使用的编程语言和电机控制器。以下是一些常见的编程语言和电机控制器的示例：

1. Arduino（使用C/C++语言）：
```cpp
// 假设PWM引脚为9，电机控制引脚为10
int pwmPin = 9;
int dirPin = 10;

void setup() {
  pinMode(pwmPin, OUTPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 设置电机速度和方向
  int speed = 255; // 0-255之间的值
  int direction = 0; // 0表示顺时针，1表示逆时针

  digitalWrite(dirPin, direction);
  analogWrite(pwmPin, speed);
}
```

2. Python（使用Raspberry Pi和GPIO库）：
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 假设PWM引脚为18，电机控制引脚为17
pwmPin = 18
dirPin = 17

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(pwmPin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(dirPin, GPIO.OUT)

# 初始化PWM
pwm = GPIO.PWM(pwmPin, 1000)

pwm.start(0)

try:
    while True:
        # 设置电机速度和方向
        speed = 70  # 0-100之间的值
        direction = GPIO.LOW  # GPIO.LOW表示顺时针，GPIO.HIGH表示逆时针

        GPIO.output(dirPin, direction)
        pwm.ChangeDutyCycle(speed)

        time.sleep(1)

finally:
    pwm.stop()
    GPIO.cleanup()
```

3. JavaScript（使用Node.js和johnny-five库）：
```javascript
const five = require("johnny-five");
const board = new five.Board();

board.on("ready", () => {
  const motor = new five.Motor({
    pins: { pwm: 10, dir: 9 },
  });

  // 设置电机速度和方向
  const speed = 200; // 0-255之间的值
  const direction = five.Motor.CLOCKWISE; // five.Motor.CLOCKWISE表示顺时针，five.Motor.COUNTERCLOCKWISE表示逆时针

  motor.speed = speed;
  motor.direction = direction;
});
```

请注意，这些示例仅用于说明如何使用脚本指令设置电机反转。您需要根据您的具体硬件和软件环境进行调整。