希迪智驾作为商用车自动驾驶赛道领军者，全栈布局矿山自动驾驶、商用车智驾方案、V2X车路协同三大领域,2022-2024年营收复合增速263.4%。研发团队由李泽湘领衔，累计申请专利513件，行业内中国自动驾驶矿车、车路云一体化市场规模高速增长，公司以“技术+场景+全球化”模式巩固优势并加速盈利。财务方面，2024年营收4.1亿元、净利率-141.7%，但毛利率24.7%彰显出强劲成长潜力，但仍需注意的是公司在经营活动方面持续现金净流出（2025年上半年达-20.82亿元），现金储备逐年下降（2025年上半年期末现金为1.86亿元）。若IPO融资不及预期，可能面临资金链断裂风险。在业务层面，公司正处于高速扩张阶段、如果出现项目交付延期等问题，也会加剧现金流承压风险。此外，公司客户集中于矿山、物流等下游行业，此类行业需求对宏观经济周期敏感度较高，若行业周期性下行，将直接导致智能驾驶解决方案的市场需求，从而影响公司业务。

作者丨Tom

设计丨Tian

 公司简介

希迪智驾科技股份有限公司成立于2017年10月，总部坐落于湖南长沙，2024年完成C+轮融资，公司产品广泛应用于矿山采矿、城市物流、智能交通、轨道交通等场景，目前已形成纯电无人驾驶矿卡、独立自动驾驶卡车系统等多项商业化成功产品，累计交付自动驾驶矿卡304辆、独立自动驾驶系统110套，服务全球152家客户，按2024年产品销售收入计，中国商用车自动驾驶行业市占率16.8%，2023年至2024年公司收入增长率（同比）209.2%，拥有全球最大规模的人驾与无人驾驶采矿混编车队。

 投资亮点

技术平台技术领先：希迪智驾建立了拥有自主知识产权的四大核心赋能技术，包括“自动驾驶+V2X”融合技术体系、多传感器融合感知技术、相对地图导航算法、列车自主感知系统（TAPS），可实现作业效率超人工、场景覆盖全维度、技术迭代高效率、安全性能高标准，全方位满足矿山、物流、交通、轨道交通等领域从封闭场景到开放道路的智能化需求，强化行业技术壁垒。核心技术已实现多项突破，矿卡自动驾驶效率达人工驾驶的104%，BVR超视距感知技术可应对复杂路况，TAPS系统填补轨道交通自主感知空白，成为商用车智能驾驶技术标杆。

差异化的管线布局：聚焦商用车智能驾驶全场景与全球化需求，构建“多元产品矩阵+全场景落地覆盖+全球化市场布局”的差异化管线布局，形成累计交付自动驾驶矿卡304辆、独立自动驾驶系统110套，服务全球152家客户。商用车自动驾驶行业市占率16.8%，自动驾驶矿卡市场份额为37.7%海外市场已进入中东、澳大利亚等地区，创下全球最大规模人驾与无人驾驶混编作业纪录，多项业务抢占行业先发优势，稳居商用车智能驾驶第一梯队。

研发实力强大：研发团队由著名机器人专家李泽湘教授领衔，汇聚超249名研发骨干，核心成员多为海外博士背景，具备10年+智能驾驶产业化经验，研发体系覆盖“小试-中试-量产”全转化环节，横跨自动驾驶、车路协同、人工智能、轨道交通四大领域。截至2024年底，累计申请专利513件，授权专利356件，主导及参与行业标准50余项，2022-2024年总研发支出比率达40.2%，核心技术如矿卡无人驾驶解决方案、V2X车路协同系统均达到国际领先水平，公司获评国家级专精特新“小巨人”企业及《财富》中国科技50强。

 产品服务介绍

聚焦商用车智能驾驶领域，构建 “自动驾驶解决方案 + V2X 智能交通 + 智能感知系统” 全场景商用车智能驾驶产品矩阵。核心业务含智能驾驶技术研发、规模化装备交付与场景定制化服务，为全球矿山运营方、物流企业、交通管理部门提供从封闭场景到半开放道路、从单点智能到车路云协同的一站式智能驾驶解决方案。累计交付自动驾驶矿卡 304 辆、独立自动驾驶系统 110 套，服务全球 152 家核心客户，覆盖中国、中东、南美等多地区市场，2024 年中国商用车自动驾驶市占率 16.8%，自动驾驶矿卡细分市场市占率 37.7%。

自动驾驶解决方案：

元矿山系列：覆盖纯电无人矿卡、混编作业车队、远控挖掘协同三大核心产品方案，基础款满足常规露天矿运输需求。通过毫米波快速获取周围物体相对距离、速度、角度等方检测距离，持续24小时全天候不间断作业。技术上采用“车-路-云”全栈自研架构，通过激光雷达+毫米波雷达+摄像头多传感器融合，实现360度无死角感知。

物流车系列：聚焦工厂园区、港口码头等封闭/半封闭场景，推出重载物流车、短途接驳车等定制化方案，有效降低人力依赖。技术上搭载高精度定位与动态路径规划算法，适配复杂作业环境下的精准停靠、自动避障等核心需求，综合定位误差小于0.1米。

V2X智能交通解方案：

V2X智能网联系列：构建城市道路、高速公路、矿区专用三大技术路线产品组合，涵盖路侧单元（iRSU2.0）、车载单元（OBU2.0）及云端调度平台，可实现交通协同感知、红绿灯动态配时、拥堵预警等核心功能。技术上融合C-V2X通信与边缘计算技术，构建“车-路-云”一体化网络，数据传输延迟控制在100毫秒内。

智能感知核心系列：

TAPS列车感知系列系列：实现独立安全感知的量产级产品，覆盖轨道交通、重载列车等场景，具备自主测速、定位及障碍物检测功能，安全完整性达SIL4最高等级。技术上采用异构多传感器融合与高精度时空同步技术，无GNSS信号场景下仍可稳定工作，最远探测距离超500米。

车载智能感知及安全管理解决方案：提供商用车车载智能安全管理解决方案，涵盖驾驶行为分析、风险预警、运维监管等全流程服务，累计交付1,1150套，支持GPU集群运算，384个CUDA核心，支持深度学习硬件加速，提供21TOPS的多重算力。技术上通过多维数据可视化分析平台，实现驾驶行为实时监测与异常预警。

 供应商及客户

希迪智驾的供应商主要包括核心硬件供应商、商用车底盘及部件供应商、技术合作及关联方供应商，围绕商用车自动驾驶研发与量产所需的核心元器件、载体平台及技术支撑展开。2022-2025年半年报，前五大供应商采购额占比分别为35.6%、47.9%、59.2%及84.1%，集中度提升主要因激光雷达等核心硬件采购集中，关联交易占比逐步上升，关键供应商涵盖激光雷达等硬件提供商、东风柳汽等底盘主机厂及华为等技术合作方。

希迪智驾采用直销模式。主要客户包括矿山拥有者及经营者、政府实体及大学、商用车制造商及其他企业客户，聚焦矿山无人运输、智慧物流等场景的前装供应与方案落地。2022-2024 年前五大客户收入占比分别为96.7%、64.1%、80.0%及94.1%，主要受新能源商用车普及、智能矿山建设及车联网先导区需求驱动，头部客户合作深化，如向矿山客户交付大量自动驾驶矿卡并获大额订单，与主机厂联合开发无舱车型，为政府客户落地智慧交通标杆项目。

 创始人及公司发展历程

希迪智驾由李泽湘与马潍联合创立。李泽湘教授1961年出生，中国香港籍，1989年毕业于加利福尼亚大学伯克莱分校，电机工程与计算机博士，数学硕士，是公司在机器人与智能驾驶领域的战略奠基人。马潍博士分别于1982年4月及1985年4月自西安电子科技大学获得通信工程学士学位及通信工程硕士学位，1994年8月自英国萨里大学获得信号处理博士学位。在电子及技术行业拥有超过20年经验，凭借其在半导体与人工智能领域数十年的技术研发与管理经验，主导公司的日常运营与商业化落地。

希迪智驾由李泽湘教授与马潍于2017年10月联合创立，2018年3月完成A轮融资，红杉资本、百度风投等机构率先入局，此后至2024年2月共完成八轮融资，累计融资超15亿元，C+轮后估值达90.24亿元，红杉、新鼎资本、联想控股等近50家机构成为股东。业务发展上，公司2020年锁定矿山自动驾驶场景，与江苏句容达成合作，2022年交付无人矿卡并实现行业首个全矿山无人驾驶项目商业化落地，该项目当年贡献71.3%的营收。2023年起前瞻性布局“车路云一体化”方案并拓展海外合作。2025年公司加速推进资本化，5月首次向港交所递交IPO申请，10月获中国证监会境外上市备案，11月完成第三次递表，正式冲刺港股上市。

 历轮融资情况

在港股IPO前，希迪智驾累计完成8轮融资，累计融资金额超15亿元人民币。2024年1月C+轮融资收官后，公司投后估值进一步攀升至90亿元人民币（约合100亿港元）。其投资方阵容堪称豪华，汇聚了红杉中国、百度风投、新鼎资本、联想控股、光大控股等一众行业知名机构，为公司技术研发与业务拓展提供了坚实的资金与资源支持。

 股权结构

港股IPO前，李泽湘教授是公司的实际控制人，通过控股新驱动香港（29.81%）、长沙港湾（12.72%）、清水湾香港（0.76%）与长沙晟誉（0.35%）间接持股，共持股43.64%；

北京红杉铭德持股10.61%；

北京新鼎荣盛持股9.67%；

方正和生投资持股4.28%；

联想控股持股3.49%；

重庆两江持股3.01%；

成都瑞创智途持股2.42%；

百度持股2.39%；

中国光大持股2.27%；

其他股东共持股18.22%。

 行业概况

希迪智驾处于智能驾驶行业，细分处于矿卡智驾市场与车路云一体化市场

中国自动驾驶矿车市场：中国自动驾驶矿车解决方案行业市场规模呈高速且持续增长态势，2024年达19亿元，预计2030年将激增至396亿元，2021-2024年复合增长率高达333.7%，2024-2030年复合增长率仍保持65.3%的高位。与此同时，自动驾驶矿车渗透率快速提升，从2021年的0%逐步攀升，2025年预计达19%，2028年预计突破40%，2030年预计达到55%，原由封闭场景降低了自动驾驶技术落地难度，叠加政策推动矿山智能化与双碳导向，产业链成熟形成落地闭环行业，从而使得市场规模扩张与技术渗透率提升上均展现出强劲的发展势头。

资料来源：招股说明书

中国车路云一体化市场：中国车路云一体化系统市场规模呈快速增长态势，2021年至2023年复合增长率达56.2%，2023年至2030年预计仍保持50.9%的较高复合增长。在市场规模方面从2021年、2022年的5亿元起步，一路增长至2023年的15亿元，2024年达20亿元，预计2025年将达31亿元，2026年48亿元，2027年74亿元，2028年111亿元，2029年164亿元，2030年进一步增长至238亿元，形成原因主要是由智能汽车渗透率走高，高阶自动驾驶催生车路云协同需求。城市交通痛点与智慧城市的建设，推动交通端对智能基础设施的投资需求双向爆发。使得市场整体呈现出持续且加速的扩张趋势。

资料来源：招股说明书

 财务情况

资料来源：招股说明书

希迪智驾呈现“高增长、高投入、尚未盈利”的财务特点，这源于智能驾驶行业发展阶段特性与公司业务布局。收入端受益于商用车自动驾驶商业化需求爆发，客户订单快速增加，收入从2022年0.31亿人民币迅猛增长至2024年4.1亿人民币，2025年上半年达4.1亿人民币。投入端因行业技术密集型属性，公司在激光雷达、域控制器等核心硬件研发、算法迭代、场景测试上持续大额投入，且销售及行政开支较高（如2024年研发投入占比达37.1%）。盈利端则因行业仍处发展前期，前期成本投入大、规模效应尚未显现，叠加智能驾驶技术商业化落地周期长，导致毛利有一定水平（2023年20.2%、2024年24.7%、2025年上半年17.1%）但持续亏损，2024年亏损5.8亿人民币，2025年上半年亏损4.6亿人民币。

资料来源：招股说明书

希迪智驾经营活动持续现金流出，2022-2025年上半年所用现金净额分别为2亿元、2亿元、1.5亿元、2.1亿元，显示出公司在业务方面仍处投入阶段。投资活动从现金支出转为流入，融资活动阶段性获现金流入，支撑资金需求。年/期末现金及等价物呈波动，从 2022 年的 3.82 亿元，波动降至 2025 年上半年的 1.86 亿元，现金储备持续承压。尽管融资能阶段性补充资金，但经营端的持续失血仍对资金链构成挑战。发生波动核心源于智能驾驶行业特性、公司业务发展阶段及资金配置逻辑。经营活动持续现金流出，主要是因为公司仍处业务扩张与技术攻坚期，一方面需持续投入大额研发资金用于算法迭代、核心硬件测试及场景适配，另一方面为拓展客户、搭建销售网络产生较高营销与行政开支，且商用车自动驾驶项目验收周期长、客户付款节奏较慢，导致收入现金回流滞后于成本支出。

 可比公司

基于业务模式、财务指标及行业定位，本文选取博雷顿（1333.HK）和北方股份（600262.SH）进行对比，这些公司均聚焦商用车智能驾驶领域。

博雷顿：专注新能源工程机械研发生产及智能矿山解决方案，业务覆盖电动装载机、大吨位电动宽体自卸车等装备，以及风光储运一体化能源管理、矿山无人驾驶服务，核心优势在于纯新能源全链条布局与能源配套能力。与希迪智驾相比，博雷顿以“新能源装备为核心载体，智能化为赋能手段”，形成“装备+能源+无人技术”的独特组合，而希迪智驾聚焦商用车自动驾驶技术输出，不涉足整车制造，更侧重跨场景算法与V2X协同技术的研发与授权。

北方股份：是中国兵器工业集团控股企业，业务覆盖25-400吨级全系列非公路矿用车的研发、生产及全生命周期服务，核心优势在于全系列装备供给能力与核心部件自主可控。与希迪智驾相比，北方股份是“硬件制造+系统集成”的一体化供应商，技术重心围绕矿车本体核心技术与配套智能化升级，形成从装备到智慧矿山的闭环服务，而希迪智驾以自动驾驶算法为核心，通过与车企合作实现技术落地，聚焦矿山、物流等跨场景的技术方案输出。

资料来源：iFinD

从营收和盈利能力上看，希迪智驾2022-2024年营收复合增长率为263.4%远高于博雷顿的32.8%和北方股份的14.3%，但营收方面从2022年至2024年中与博雷顿和北方股份相比均低于两家公司。在毛利率方面希迪智驾在2024年达24.7%，超过北方股份19.1%和博雷顿5.8%，但仍处于亏损状态（净利率-141.7%）。出现这个情况源于希迪智驾所处的行业需求爆发期（矿山智能化、商用车自动驾驶受政策与市场双重驱动，订单快速增长）、公司前期在自动驾驶算法、V2X技术上投入大量研发与市场成本，导致净利率为负，但技术壁垒建立后使得毛利率快速改善。

从估值上看，希迪智驾市值90.2亿元，介于博雷顿的110.5亿元和北方股份的45.2亿元之间。希迪智驾的PE值为-19.8，虽因亏损为负，但优于博雷顿的-38.0，但在PS值方面，希迪智驾相较于其他两家公司明显领先。出现此情况原于，希迪智驾作为技术型企业，估值逻辑聚焦成长潜力：一方面，营收复合增长率高达263.4%，高于同业，体现市场对矿山自动驾驶、V2X领域爆发式增长的预期。另一方面，毛利率快速提升至24.7%，技术壁垒逐步建立，未来规模化后盈利改善空间大，使得未来公司会进一步发展。

综合来看，希迪智驾凭借商用车自动驾驶领域的技术稀缺性，驱动营收实现爆发式增长，2022-2024年营收复合增速高达263.4%。尽管目前营收体量仅为北方股份的14%，累计亏损规模仍较大，但24.7%的毛利率印证了其技术壁垒，叠加多场景拓展能力，彰显出强劲成长潜力。从行业前景来看，中国智驾市场正处于规模快速扩张与技术渗透率持续提升的双重红利期，为公司发展提供了充足动力。2025年希迪智驾已递表港交所，若IPO融资成功，公司将获得充足资本加持以支撑高阶智驾技术迭代。随着技术壁垒进一步巩固、业务规模化效应逐步释放，公司未来盈利水平有望实现大幅改善。若IPO融资不及预期，或融资后资金使用效率低下，公司可能面临资金链断裂风险。

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       原文标题 : 港股IPO | 希迪智驾：16.8%市占率，209%收入增长！希迪智驾领跑中国智能驾驶赛道