注意：本文仅做案例参考，由于不同厂商使用规范不一，文中相应材料均用文字描述，避免引起误解，同时由于公司保密条例，一切涉密材料均使用代称或虚指，切勿对号入座。

四、抬头显示系统标定流程

HUD标定流程

标定台介绍

FAS标定台图片涉密不展示。在车辆主驾侧有带有摄像头的机械手，标定时通过UPS程序控制机械手移动，将摄像头放置在驾驶员眼睛处进行图像捕捉。

整个标定过程中，机械手需要控制摄像头移动多个位置，在移动至指定位置后，摄像头还需通过调整Y／Z向偏转角进行图像抓取。

FAS台标定基本参数介绍

摄像头移动位置及偏转角度设定值的由来可参考光线系统基本参数，图片涉密不展示。

针对不同车型项目，德国大众与供应商会匹配相应的基本参数。如辉昂项目使用的基本参数就参考了某文件标准，涉密不展示，各参数含义如下：

成像距离标示HUD信息与人眼的X向距离；

可视范围角度和尺寸是依据HUD投影仪尺寸经过一系列反射／折射后最终形成的成像可视范围；

目视范围则是标准人眼球在此距离处可视的最大范围；

眼动范围垂直极限定义了摄像头Z向移动的范围；

垂直／水平偏向角定义了摄像头偏转角的基本参考值，在标定边缘图像时，需要摄像头偏转相应角度来模拟人眼在此位置时的眼球偏转角。

FAS台标定流程（图片均涉密不展示）

FAS标定流程－高度优化

1． 程序控制机械手拍摄8号位和9号位图像并获取图像参数

2． 根据8号位置和9号位置拍摄图片的信息，成像单元转动可调球面镜调整图像高度，使8号位置的图像和9号位置的图像裁切趋于相同。

请注意：若图像高度差值过大时会自动终止标定程序。

FAS标定流程－图像优化

1． UPS控制机械手拍摄1号位图像并获取图像参数。

2． UPS将获取的参数反馈至成像单元，成像单元根据参数自动调整优化图像。

FAS标定流程－图像标定

UPS控制机械手拍摄1、2、3、4、5、6、7号位照片并获取图像参数。

UPS控制机械手拍摄14、15、26、27号位照片并获取图像参数。

14、15、26、27号位置的要求：

1．仅对于预批量阶段实施及SOP＋100台车，检测HUD极限位置成像清晰度。

2．仅检测边缘线清晰度，其他不作要求

摄像头获取各位置图像点／线后会识别计算其相对中心点的绝对坐标值，如所有点都已找到或在公差范围内，则会显示绿色，如有的点未找到或超差，则会标记为红色，同时标定中止。

系统参数判定

获得所有图像点坐标值后，系统会计算获得标定检测参数。

本文示例中的检测参数共计32项，对每个位置的图像均需要检测所有参数，如不合格，则会在电检单中显示具体不合格项及数值。

图像长宽比 A＿Aspekt

系统根据外围图像点的坐标，计算平均值得到图像的Y向和Z向平均长度，比值即为长宽比数据。

水平／垂直偏转值／梯度值 Schiefstellung／Trapez

系统分别计算上、中、下和左、中、右的图像点参数并拟合成直线，然后计算每条线与水平／垂直线的偏差值作为水平／垂直偏转角度。同时，系统会计算最上侧和最下侧偏转角度矢量差值的绝对值和最左侧和最右侧偏转角度矢量差值的绝对值作为水平／垂直的梯度值。

图像整体旋转数值 Rotation

如图3所示，系统计算上、中、下和左、中、右的图像点参数并拟合成直线，然后计算上、中、下三条线与水平线的旋转角度值，然后计算平均值，得到整体图像的水平旋转数据，垂直旋转数据计算方式同上。

重影度数值 Ghost

针对重影度数值的计算，系统是根据标定图像中的横竖线条进行确认。针对每一条标定线，系统会根据亮度识别出原始点和虚像点，如图7所示，GW1表示原始点，GW2表示虚像点。

获得所有图像点绝对坐标值和灰度值后，两者灰度比值为虚像点亮度相对值，作为重影值的清晰度数量判定依据（Ghost Helligkeit）；系统计算虚像点的灰阶值与255的比值作为虚像点的亮度绝对值，与阈值比较后得到重影值的识别数量（Ghost Anzahl）；系统计算得到每条线条的原始点与虚像点Y向和Z向距离，取距离最大者作为水平／垂直偏移量（Ghost Abstand）。

其他计算项不做展开。

系统计算得到上述数据后，会依据程序判定是否超差。

如果超过公差范围，则会判定标定不合格，在电检单和诊断报告中会体现出具体不合格参数和数据。下图展示了部分程序段，可以看到系统针对不同位置不同参数设置了不同公差范围。

实际操作中，可以根据电检报告中的报告查看具体超差数值名称和数值，并与标定图像进行对比进行问题分析。

所有的检测参数都会依据德国大众提供的技术报告设定相应的公差范围，图片涉密不展示。

标定影响因素鱼骨图

下图所示为HUD系统标定影响因素的鱼骨图分析，相应详细分析和措施涉密不展开。