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  • 基于ARM设计的嵌入式数控系统的方案

    系统的can 收发器使用tja105o芯片，该芯片的txd和rxd与mcp2510的txcan和rxcan相连，rs引脚连接的斜率电阻为1k。 tjalos0输出canh、canl差分信号，通过j1001插口接人物理线路。 2.2输入输出接口设计 s3c44b0 arm 和sm5004 fpga芯片提供了很多通用输入输出接口，为了有效的防止干扰进入系统，这里采用了光耦隔离，如图2所示。 在低速开关量中，由图2（a）可以看出，这里采用贴片低速光耦mocd217一m。它是motorola公司的产品，是具有低输入电流的双路光耦。之所以这里在接人输入口之前加入电阻r3，是因为arm 中的部分i／0 口是开漏式的，防止在输入输出过程中电流过大，将相应口烧坏。如图2（b）在高速开关量中，采用hc—pl0661双路光耦进行扩展，它是agilent technologies公司的产品，其开关速率可达到1o m左右，可应用于各种高速脉冲输入输出的场合。 3 软件设计 31人机交互与g代码解释 人机交互界面如图3所示。陔界面是用qt

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