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#“2025年 Let's do 第4期” 基于单片机的直流电机控制-过程帖

首先，衷心感谢EEPW电子产品世界论坛与得捷电子联合组织的“Let'sdo2025年第4期，基于单片机的直流电机控制”活动，我非常荣幸能够获得本次参与机会。之前已经完成开箱检查与硬件熟悉，接下来将按照“硬件环境搭建—软件环境搭建—软件开发调试”的步骤推进项目实施，具体过程如下：

tb6612驱动板说明书：adafruit-tb6612-h-bridge-dc-stepper-motor-driver-breakout.pdf

FRDM开发板快速上手指南：MCX A132_3 A142_3 A152_3资料包-FRDM开发板快速上手指南-MCXA153QSG.pdf

FRDM开发板设计资料：FRDM-MCXA153-DESIGNFILES.zip

硬件环境搭建是项目实施的基础，主要分为系统框图、原理图、硬件电气连接、上电调试四个步骤，各步骤具体操作及细节如下，确保电路连接合理、运行稳定：

###a、系统框图：作为硬件搭建的核心指引，明确各硬件模块连接关系与信号流向，如下图示，主要包含调试电脑、NXP评估板、开关电源、驱动板、直流有刷电机五部分。

###b、原理图（电气原理图设计）：基于系统框图设计电气原理图，核心连接思路：电脑通过USB-TypeC连接评估板，评估板通过杜邦线将相关接口连接至驱动板，12V开关电源为驱动板和电机供电，驱动板接口对应连接电机正负极，保障信号与供电正常。

###c、硬件电气连接：按原理图及系统框图完成接线，核对接口对应关系、区分正负极与各类接口；未选择官方直插排针，使用直角排针。给驱动板焊接一个绿色插头方便接线：

###d、上电点亮调试：接线完成后，进行分步骤上电调试，逐一排查电路异常，确保各硬件供电正常、通信顺畅，具体步骤如下：   

第一步：用USB-TypeC数据线连接电脑与评估板，连接成功后，评估板呼吸灯正常点亮，说明评估板供电正常、与电脑初步通信正常；

第二步：将12V开关电源接入AC220V市电，电源正常上电工作；发现电源空载状态下，关闭电源开关后电源指示灯熄灭较慢，推测为输出电容容量过大导致，后续将添加一个PTC假负载，解决该问题；

第三步：使用万用表测量驱动板上12V-VM供电口与3V3电源口的电压，确认电压输出，确保驱动板供电正常。

硬件环境搭建完成，电源、评估板、驱动板完成上电点亮，接下来进行软件环境搭建，，，，，，

软件环境搭建主要用于实现电脑与评估板的通信、程序下载与调试，具体分为三个步骤：

第一步：开发软件下载安装：因项目开发需使用Keil_V5.33及以上版本，为确保兼容性，我统一下载安装了NXP官方配套开发软件、单片机固件及相关驱动程序，逐步完成开发环境的基础配置，确保评估板能正常连接电脑，实现程序的下载与调试功能。

第二步：SDK硬件IO配置：利用NXP官方SDK工具，根据硬件连接方式与项目控制需求，完成评估板与驱动板对应硬件IO接口的配置，确保接口功能正常，实现信号的精准传输。

第三步：评估板连接调试：使用MCU-Link调试器连接评估板，核对连接状态，确保调试器与评估板通信正常，为后续程序开发与调试提供保障。

未完成，待续中，，，，，