导读

　　基于以太网的安全I/O模块可直接安装在机器本体处保障安全。这使得工程师可以缩短调试周期时间，这些安全模块更易于扩展，且可独立进行测试，能够更快投入运行。所有装置都通过高性能安全以太网通信相连。由于安全逻辑在现场模块里进行配置，因此未受影响的应用仍可在紧急停止的情况下继续保持生产。

　　您的获益

　　加快调试

　　可以在安全模块中进行预编程安全，并在I/O模块的集成安全控制器上对其进行全面测试。此外，该操作甚至还可在机器集成在完整的装置中之前由制造商完成。由于消除了控制柜并使用快速连接器，因此减少了所需的接线数量，从而缩短了最终客户的调试时间。

　　简化设计

　　在采用集中式安全控制系统的应用中，长总线周期时间及长消息可能导致控制系统响应时间更长。这反过来需要保护设备与危险源之间有更大的距离。分布式安全控制系统可确保响应时间尽可能短，并实现全新的设计自由度。

　　灵活扩展机器

　　在集中式安全系统中，机器扩展可能要求进行复杂的接线以及额外的控制柜。而利用基于以太网的分布式安全技术，可在无控制柜的情况下持续实施模块化概念。利用模块化原理，机器和设备的扩展将显著简化。

　　成本效益

　　采用无源设计的安全概念显著降低了安全成本。无源安全可确保在危险情形下(或发生紧急情况时)安全关闭执行器电压。为此，I/O组在传感器电压(V1)和执行器电压(V2)之间实现持续的电隔离。

　　三种版本的分布式安全

　　对于每个单独应用，用户都可以定义分布式安全传输到现场的程度。例如，我们可以区分以下三种分布式安全概念。

　　场景1：分布式接线 – 分布式控制

　　安全I/O模块本身负责应用的控制 – 包括在试运行以及实际运行时。除了安全组件外，还可以通过IO-Link端口将标准传感器/执行器连接至I/O模块。优势：完全独立、可灵活扩展、机械连接要求少，且独立测试可缩短调试时间。

　　场景2：无源安全性

　　在该场景中，现场采集的安全信号通过安全以太网协议Profinet或CIP Safety传输至安全PLC。优势：通过安全模块的内部控制器对应用进行独立测试，可以缩短调试时间。

　　场景3：分布式接线 – 集中控制

　　带无源安全性的分布式概念基于执行器与传感器电压之间的持续电隔离。在紧急情况下，可以安全关闭执行器电压，而传感器系统仍保持激活。优势：所需安全输入最少，可节省成本，且在紧急情况下仍可进行诊断。

　　全球通用

　　混合型全功能I/O模块包括带Profinet/Profisafe接口适用于欧洲市场的TBPN以及带Ethernet/IP/CIP Safety接口适用于美洲市场的TBIP – 它们都非常适合出口导向型的机械工程设计。

　　高安全性

　　图尔克安全控制器的程序可直接轻松复制到模块上的USB存储器上，然后再复制到其他具有相同任务的模块上。这同样适用于带Profisafe接口及带CIP Safety接口的设备之间。