01  行业困境

　　在食品、药品、电子等制造业的自动化生产中，传统并联机器人(如Delta机械手)面临三大核心难题：

　　开发周期长：复杂的运动学算法调试、繁琐的参数配置导致设备从调试到投产需15天以上，生产线常因等待设备而停摆;

　　成本高企：依赖进口控制系统，价格昂贵，中小厂商难以承担，自动化升级门槛高;

　　适配性差：面对多品种物料(如不同规格的电子元件、异形件)时，需重新编程调试，切换效率低，难以满足柔性生产需求。

　　02  解决方案

　　3天极速交付，打破开发瓶颈

　　内置机器人专用工艺库(预存正逆解运动控制算法)，工程师无需手动推导复杂公式，输入臂长、平台半径等基础参数即可自动构建运动学模型;搭配 LMC_LsTripodConfig等核心功能块，12+ 常用操作(轴组配置、原点标定、异常复位等)一键调用，编程从 “逐点编写” 简化为 “参数填空”，非机器人专业工程师也能快速上手，将开发周期从15天压缩至3 天。

　　稳定高效，兼顾速度与精度

　　采用PLC(SC5U-40E8DS)、四合一伺服驱动器(4LD3-EC)，同步驱动3个伺服轴+1个中空轴步进，优化电柜布局的同时提升动力协同性;配合优化的轨迹规划算法，实现0.6s/颗的高速分拣效率(较传统模组提升30%)。

　　结合视觉引导与实时反馈控制，定位精度达±0.05mm，搭配柔性缓冲算法，避免高速运动中的惯性冲击，降低精密零件磨损与卡料风险。

　　柔性适配，覆盖多场景需求

　　模块化设计支持上下料、换托盘、皮带线协同、码垛、编带等多工艺定制，适配食品分拣、药品装盒、电子元件摆盘等多场景;视觉系统与机械臂深度协同，可通过物料特征自动调用预存程序，换品种时无需手动调试，实现 “即换即产”。

      03  客户价值

　　雷赛Delta机械手控制系统为客户带来多维度实际收益：

　　效率革命

　　开发周期从15天缩短至3天，生产线无需等待;分拣速度达0.6s/颗，较传统提升30%，直接提升产能;

　　成本优化

　　提供PLC(SC5U-40E8DS)、HMI(LT2070E)、伺服(4LD3-EC7007)等整套电控方案，实现进口替代，综合成本降低50%以上;四合一驱动器节省电柜空间30%+，进一步降低场地成本;

　　稳定性与柔性提升

　　定位精度±0.05mm，卡料风险降低70%，保障生产连续性;支持多品种物料快速切换，满足柔性化生产需求，适应市场变化;

　　门槛降低

　　功能块封装复杂算法，技术壁垒降低80%，普通工程师可快速调试，减少对专业机器人工程师的依赖，降低运维成本。