本文阐述了构建高韧性移动出行系统的实践路径：应用 ISO/SAE 21434 与联合国欧洲经济委员会(UNECE)R155/R156 法规标准;依托 ISO 15118 标准及现代开放式充电点协议(OCPP)强化电动汽车充电及车网互联(V2G)接口安全;通过在信任根与 OTA 升级通道中植入算法灵活性，为后量子加密(PQC)技术应用做好准备。

　　本文详细探讨威胁建模、深度防御架构、运行时监控、安全诊断及 OTA 治理规范，并重点关注商用车与非道路车辆的特殊需求——这类车型在工作循环、联网能力及服务模式上均与乘用车存在差异。核心结论：网络安全并非附加产品，而是由工程决策、组织习惯及供应链协作共同构建的系统属性。

　　核心要点

　　网络安全必须嵌入设计、生产、运营及退役全流程，而非作为后期补充环节。

　　ISO/SAE 21434、UNECE R155/R156(网络安全管理系统/软件更新管理系统)及 ISO 15118 构成车辆及充电基础设施安全的核心框架。

　　电动汽车基础设施、车网互联/车联网及车队后端系统，需与车载网络执行同等严格的安全标准。

　　量子计算对传统加密技术构成威胁，应采用混合加密方案，启动向美国国家标准与技术研究院(NIST)后量子加密算法(ML-KEM、ML-DSA、SLH-DSA)的迁移规划。

　　系统韧性源于深度防御、运行时监控、加密灵活性、稳健的 OTA 升级及规范的事件响应机制。

　　作为核心设计准则的网络安全

　　联网化、电动化与自动化技术，已使现代车辆远超传统机械产品的范畴。无论是一款主流轻型电动汽车、配备先进远程信息处理技术的长途卡车，还是具备自动驾驶潜力的非道路机械，本质上都是“车轮上的分布式计算平台”。数十个电子控制单元、区域架构、以太网主干网及云链接，为创新提供了丰富空间，也形成了庞大的攻击面。远程信息处理网关的漏洞、配置不当的充电桩，或是第三方移动应用的缺陷，都可能横向扩散，影响安全关键功能。

　　因此，网络安全不能再作为后期补充环节，而必须融入需求定义、架构设计与验证过程，并在运营及退役阶段持续维护。这要求将功能安全(ISO 26262)与网络安全工程(ISO/SAE 21434)明确结合，协同评估风险与威胁，使缓解措施相互补充而非相互冲突。

　　威胁建模与架构防护准则

　　安全始于系统定义与威胁建模。工程师需梳理资产(密钥、凭证、固件镜像、传感器数据)、信任边界(车云互联、充车交互、车间与 ECU 通信)及潜在攻击者(犯罪集团、内部人员、业余攻击者)。在此基础上，通过攻击树与误用案例确立架构防护准则：安全关键与非关键网络的域隔离;通过消息认证与时效性验证防范伪造和重放攻击;采用安全启动阻止未签名固件运行;依托硬件信任根锚定身份标识。

　　在区域架构中，需将感知与运动控制栈与人机交互娱乐系统及消费类设备隔离。网关应执行最小权限路由策略，过滤畸形流量或高频滥用流量。针对云通信链路，采用证书绑定的双向传输层安全协议(TLS)及短期凭证，最大限度降低密钥泄露后的影响范围。

　　全生命周期安全——从概念到退役

　　与消费类设备不同，车辆使用寿命长达十年以上，需经历多任车主及多种使用场景，因此必须树立全生命周期安全理念。

　　设计与开发阶段：执行安全编码标准、静态/动态分析及无密钥构建流程。为开发与制造环境分配最小权限，在硬件安全模块(HSM)中存储隔离区签名密钥，为所有电子控制单元及配套应用维护软件物料清单(SBOM)。

　　生产与验证阶段：强制启用安全启动、组件认证及下线加密凭证配置。对 OTA 升级通道进行端到端验证，包括回滚逻辑、断电恢复及适用于带宽受限车队的增量更新完整性验证。

　　运营与维护阶段：在边缘侧(电子控制单元级异常监控器)与中心侧(车队分析系统)部署入侵检测机制。监控证书过期情况、定期轮换密钥，并基于风险等级统筹补丁推送。通过基于角色的访问控制及服务工具的限时令牌，强化诊断链路(统一诊断服务 UDS)安全。

　　退役阶段：清除密钥与个人数据，在后端系统中吊销凭证，并验证电子控制单元在转售或报废前恢复至非个性化状态。

　　法规与合规

　　安全现已成为车型认证的必备要求，而非单纯的最佳实践。ISO/SAE 21434 为 V 模型全流程的网络安全风险管理提供工程框架。UNECE 第 29 工作组(WP.29)发布的 R155 与 R156 法规，要求原始设备制造商(OEM)建立网络安全管理系统(CSMS)与软件更新管理系统(SUMS)，并通过可审计流程覆盖从设计到产后的全环节。在电动汽车充电领域，ISO 15118 标准通过基于证书的双向认证实现“即插即充”功能;OCPP 2.0.1 版本强化了充电桩与后端系统的链路安全及设备管理能力;随着车网互联技术规模化应用，新增协议规范进一步支持双向能量交互。

　　合规并非文书工作，其核心价值在于将威胁分析制度化，确保风险与控制措施的可追溯性，并建立随威胁态势变化持续监控与响应的运营规范。

　　电动化与基础设施——筑牢电网边缘安全防线

　　随着电动化规模扩大，车辆与能源基础设施的耦合日益紧密，这既带来了独特风险，也创造了新的安全机遇：

　　充电桩完整性：被篡改的固件可能操纵计费数据、拒绝服务，或向车辆注入畸形消息。充电桩必须强制启用安全启动、签名更新功能，并将设备身份锚定在硬件安全模块中。

　　车网互联(V2G)：双向能量流动提升了系统价值，也加剧了安全风险。ISO 15118-20 标准规范了加密技术与合同证书的应用;后端系统必须具备凭证吊销能力，并能及时隔离异常节点。

　　车队运营：混合车队(轻型车辆、重型卡车、场地设备)需覆盖停车场、公共道路及偏远作业现场，联网状态可能不稳定。设计需支持存储转发日志、可恢复升级，以及基于风险的分阶段补丁推送，避免设备在工作循环中因升级故障失效。

　　非道路车辆特性：恶劣的电磁兼容(EMC)环境与有限带宽，要求采用轻量化远程信息传输格式、高容错 OTA 恢复机制，以及对可能接触非可信维修流程的电子控制单元实施物理防篡改检测。

　　从被动防御到主动韧性构建

　　攻击者的技术迭代速度极快，单纯的被动补丁更新难以跟上威胁变化。面向韧性的设计需融合预防、检测与恢复能力：

　　深度防御：叠加应用白名单、电子控制单元认证、网络分段及速率限制等多层防护。网关应在各区域间执行最小权限路由，并抑制异常流量风暴。

　　运行时监控：结合基于规则的异常检测器与基于正常行为训练的机器学习模型。优先保障可解释性，使现场工程师无需猜测即可快速分类告警。

　　安全降级：若子系统被入侵或出现故障，车辆应进入预设安全状态(跛行模式、功能限制或受控重启)，同时保留取证数据用于事后分析。

　　加密灵活性：设计密钥存储、应用程序接口(API)及 OTA 逻辑，确保无需更换硬件即可升级算法与密钥长度。在标准成熟过渡期，可采用混合签名方案(如传统算法+后量子算法)实现平滑迁移。

　　迎接后量子时代

　　量子计算对 RSA 与椭圆曲线加密(ECC)算法的安全性基础构成威胁。汽车系统依赖数字签名保障电子控制单元固件、OTA 升级通道、车联网及充电桩认证的安全性。为确保这些信任锚的长期安全性，行业正逐步转向 NIST 后量子加密算法套件：用于密钥协商的 ML-KEM(Kyber)、用于签名的 ML-DSA(Dilithium)，以及作为保守型哈希基替代方案的 SLH-DSA(SPHINCS+)。

　　算法迁移绝非简单替换库文件，还需重新评估密钥生命周期、证书链、电子控制单元计算能力及消息长度。多数团队将在过渡期采用混合加密方案——同时使用传统算法与后量子算法对资产签名，确保现有设备兼容性的同时，为新设备提供抗量子保障。目前应升级 OTA 升级框架与硬件安全模块，使其支持多种算法与密钥类型，无需重构整个系统栈。

　　实用工程模式

　　要将安全策略转化为可量产系统，可采用以下工程模式：

　　安全启动+度量启动：验证固件真实性，并将度量结果存储在类可信平台模块(TPM)组件中，用于远程认证。

　　分区区域架构：通过加固网关处理外部联网链路，将感知、运动控制及电力电子系统置于认证防火墙之后。

　　稳健 OTA 升级：采用增量更新、签名清单及金丝雀车辆分阶段推送策略。所有电子控制单元需配备双存储区闪存及抗断电安装程序。

　　诊断链路加固：以绑定经销商身份的限时、角色范围凭证替代通用密码，对工具操作进行加密日志记录。

　　软件物料清单与漏洞态势管理：为每个软件版本维护软件物料清单，结合安全公告，根据可利用性及安全影响优先级制定修复计划。

　　数据治理：在边缘侧对远程信息数据进行匿名化处理，最小化个人数据收集范围，并依据区域隐私法规制定数据留存策略。

　　高级驾驶辅助系统、自动驾驶与人工智能稳健性

　　感知与规划系统带来了新型攻击类别。伪造全球导航卫星系统(GNSS)信号、篡改激光雷达返回数据，或对摄像头图像进行对抗性篡改，都可能误导融合算法。应对措施包括传感器多样性配置、合理性校验(跨模态交叉验证)、认证高清地图，以及针对关键传感器的随机挑战-响应协议。对于机器学习组件，数据溯源与模型溯源至关重要：对训练数据集实施变更控制，对模型进行签名与版本管理，并在运行时验证推理引擎与已授权二进制文件的一致性。

　　商用车与非道路设备面临独特运营约束：极端工作循环、路边维修，以及与第三方改装厂的集成需求。需标准化安全附加接口，确保专用设备接入时不暴露车辆基础系统。远程信息处理单元应支持多租户凭证存储，使原始设备制造商、车队及改装厂能在权限隔离前提下共存。鉴于停机成本高昂，需设计在设备非工作时段推送更新的维护流程，配备可恢复安装程序以应对电力中断。

　　人员、流程与文化

　　仅靠技术无法保障安全。成熟的网络安全方案需融合工程规范与组织习惯：

　　教育培训：对开发人员与标定工程师开展威胁建模、安全编码及密钥管理培训，并随攻击技术演进定期更新培训内容。

　　红蓝紫队演练：在攻击者发起攻击前主动测试系统安全性。组织工程、法务、公关及客户支持团队开展桌面推演，优化事件响应预案。

　　供应商治理：将网络安全要求传递至一级、二级供应商;审计其开发流程及事件响应准备情况。

　　指标监控：跟踪检测平均时长(MTTD)、修复平均时长(MTTR)、补丁采用率及合规问题;向管理层直观呈现这些指标。

　　实践中的标准与互操作性

　　若平台涉及多供应商协作，网络安全便无法通过附加方式实现。汽车开放系统架构安全通信协议(AUTOSAR SecOC)可为车载网络提供消息真实性与时效性保障;以太网之上的面向服务的中间件_over_IP(SOME/IP)协议应在网关处搭配传输层安全协议(TLS)及证书绑定使用;传输标定或诊断数据的控制器局域网柔性数据速率(CAN-FD)网段，应隔离在认证网桥之后。针对路侧联网，优先采用支持现代加密套件及双向认证的 TLS 1.3 协议，避免使用安全性较弱的传统方案。在充电生态中，需将充电桩公钥基础设施(PKI)与 ISO 15118 信任列表对齐，并强制执行凭证吊销机制，以遏制受攻击设备的影响范围。

　　OTA 与事件响应治理

　　成功的 OTA 方案既依赖技术支撑，也离不开完善的治理体系。明确更新发布、审批及调度的权限归属;实施职责分离机制，避免单一管理员可直接向生产环境推送代码。维护与车辆识别码(VIN)绑定的更新历史，关联软件基线及合规文件。发生安全事件时，开通“安全热修复”通道，在跳过功能冻结的同时，强化回归测试及安全交互测试。为车队、经销商及驾驶员制定标准化沟通模板，缩短响应时间并减少认知混乱。

　　规模化测试与验证

　　安全声明必须在真实场景下验证。建立持续安全测试机制：对车载服务进行模糊测试，在网关接口部署协议分析仪，模拟 OTA 升级过程中的链路降级场景。硬件在环(HIL)测试台应融入攻击场景——重放控制器局域网(CAN)帧、注入畸形 SOME/IP 负载、篡改更新清单。在车队层面，可采用混沌工程技术，验证当数百辆车辆出现部分故障时，监控及回滚机制是否符合设计预期。

　　案例 vignette——从原则到落地

　　区域车队远程信息风暴：后端配置错误导致卡车车队上传过量日志，造成蜂窝网络拥堵，延误驾驶员通信。通过网关速率限制、安全关键通道优先级排序及自适应退避算法，无需现场干预即可恢复服务。

　　作业现场恶意充电桩：第三方便携式直流快充桩尝试发起非标准会话，双向认证机制按设计判定失败，车辆隔离该会话，远程信息系统触发维护告警以移除该设备。

　　维修工具暴露风险：一台缓存通用密码的老旧维修笔记本接入总线，现代化 UDS 访问控制系统拒绝该访问请求，触发引导流程，生成与车辆识别码及技师 ID 绑定的一次性凭证。

　　经济性与性能考量

　　安全设计会对成本及延迟产生影响，在设计初期纳入这些因素可避免项目后期被迫妥协。选择适配电子控制单元计算能力的加密算法;将复杂运算卸载至硬件安全模块;通过日志批处理节省带宽。采用压缩及增量更新策略，确保 OTA 升级符合蜂窝网络流量限制。对供应商而言，模块化合规证据——复用威胁模型、软件物料清单及测试成果——可在不降低标准的前提下缩短集成周期。

　　展望未来——以信任为核心产品

　　软件定义车辆的规模化推广，前提是获得用户信任。这种信任源于可预测的更新服务、事件发生时的透明沟通，以及组件故障时的稳定性能表现。网络安全的目标并非绝对无懈可击——这一标准不切实际——而是在恶意环境中实现韧性运行。

　　通过将网络安全工程化融入架构、流程及文化，制造商可在不影响安全及可用性的前提下，交付联网及自动驾驶功能。这种严谨态度必须延伸至充电基础设施及车队后端系统，使整个生态成为统一的可信系统。

　　最终实现的移动出行平台，应能随时间迭代持续优化——其安全态势随每次更新不断强化，加密技术紧跟数学领域新进展，防御体系在设备全生命周期内始终保持多层级、可监控、可度量的状态。