收纳隐形技术

　　卷绕功能，到底能做什么?

　　从电线电缆到金属线材，从胶带到纱线整理，卷绕技术就像一双灵巧的手，将线材、薄膜、管材等材料整齐缠绕成卷。

　　它不仅让生产更高效，还让存储运输更便捷。

　　今天，就带大家揭秘合信自动化控制系统的卷绕黑科技，看看它如何“卷”出工业之美!

　　合信控制方案在卷绕排线机上应用

　　设备由放线(张力控制)和收卷排线两部分组成，排线部分和绕卷部分最为关键。合信CTMC系PLC(M226ES)进行主控，配置3套合信A6系列伺服系统驱动放线轴、收卷轴、排线轴。

　　01、设备机型

　　卷绕排线机

　　卷绕排线机可以通过换不同的收卷辊，来收卷不同线径的电线。收卷辊上安装一个编码器，可以得到旋转的圈数。每转一圈排线机构平移一个线径的距离，一层排满之后再换向，直至把收卷辊绕满为止。

　　收卷辊宽度÷线径=圈数

　　上料——自动缠绕——自动换向——下料

　　02、卷绕排线机

　　合信两大核心方案，轻松应对复杂需求

　　合信自动化控制系统针对不同行业需求，提供两种高效解决方案，用技术赋能生产!

　　方案一

　　双脉冲分流闭环控制

　　适用场景

　　胶带、纸纱带、薄膜等轻薄材料收卷

　　实现方法

　　收卷轴端编码器，输出A相和B相脉冲。A相脉冲直接发送给伺服驱动器，B相给PLC的高速计数器。收卷轴转动时，A相脉冲控制排线轴的电子齿轮比，确保每转一圈排线轴移动一个线径的距离。B相脉冲用于计数，当达到预设的换向脉冲数时，PLC触发换向信号，伺服驱动器改变方向，这种方式还能通过更改CV=PV参数调整换向点。

　　核心控制

　　电子齿轮比+ 换向触发机制

　　实现精准同步自动缠绕，自动换向!

　　方案二

　　梯形凸轮跟随式

　　适应度更高✔

　　适用场景

　　线材、电缆、塑料管材等厚重材料收卷设备

　　实现方法

　　速度曲线控制梯形波形运动：排线轴单程经历加速→匀速→减速三阶段，速度曲线呈梯形;

　　梯形凸轮的曲线规则

　　核心控制

　　换向极速响应在换向点以最短路径(<5ms)完成反向加速，确保张力恒定。

　　凸轮表无缝衔接，预加载技术

　　M226ES PLC在当前凸轮周期完成前，提前将下一周期运动曲线载入内存;

　　无感切换

　　通过执行单方向凸轮跟随凸轮指令时，可以提前修改电子凸轮凸轮表的相关参数，提前触发Camtableslect指令，换向过程零延迟，避免线材堆积。

　　凸轮-从动器机构

　　梯形凸轮盘将收卷轴旋转转换为排线直线运动，每圈位移=线径+补偿值，这种方式收卷轴可以是变频器带异步电机编码轴的方式，也可以由伺服电机控制当收卷脉冲轴或者通信轴。

　　03、合信方案

　　合信卷绕排线机控制方案优势

　　1、智能控制，一机多用

　　主控PLC(M226ES )：多轴联动/电子凸轮

　　CTMC系列总线型CPU-M226ES拥有强大的运动控制功能，支持多轴运控，支持单轴/插补/电子凸轮、追飞剪功能。采用电子凸轮控制排线，精度高质量好。

　　触摸屏(CTG070E)：换型无需停机

　　配置触摸屏系统实现在线动态参数调整，在HMI输入新线径，PLC自动更新，并修改计数器阈值，实现无停机换型。

　　2、成本更低，效率翻倍

　　M226ES同时满足了客户对绕线轴转矩、速度精度控制的需求，多轴控制成本不增加。

　　动态参数调整，减少材料浪费，产能升级。

　　用技术卷出无限可能!

　　立即体验， 让生产更“丝滑”!

　　无论您是线缆厂商、包装企业，还是新能源领域先锋，合信卷绕方案都能为您量身定制高效解决方案!