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HID（High intensity Discharge）是高压气体放电灯的简称，一般由高压包、镇流器（安定器）、灯泡组成。电路中连接各电器设备的接线部件，由绝缘护套、接线端子、导线及绝缘包扎材料等组。
HID（High intensity Discharge）是高压气体放电灯的简称，一般由高压包、镇流器（安定器）、灯泡组成。电路中连接各电器设备的接线部件，由绝缘护套、接线端子、导线及绝缘包扎材料等组。
HID（High intensity Discharge）是高压气体放电灯的简称，一般由高压包、镇流器（安定器）、灯泡组成。电路中连接各电器设备的接线部件，由绝缘护套、接线端子、导线及绝缘包扎材料等组。
完成stm32 上HID的应用
这个是公司的项目，以前基于usb的虚拟串口来做上下位机通信，由于usb平时也就刷参数和调试之用，也不很常用，外面反应usb有时会连不上stm32控制器，心里一直认为不是大问题，后来反应的多了，就重视这个事情了，虽然usb平时不用，但是用的时候只要出现异常掉线，就再也连不上去了，特别影响用户对我们产品的信心。
在网上找了很多资料，到现在也只能隐约确定是stm32官方的虚拟串口库有问题，我发现不同的电源板都会影响到usb虚拟串口的枚举，于是下定决心使用其他方式来做上下位机的连接，排除了usb虚拟串口，眼前的选择只有两个
1）usblib，这个是针对usb的上位机库，可以玩很多的花样，但是需要开发者稍稍熟悉usb协议，而且这个需要在上位机上安装usb驱动程序。
2）hid设备，这个是windows自身支持的usb设备，只支持中断传输，最大的速率也就64Kb/s，上位机采用windows api编程
我估算了一下，hid方式满足我的要求，而且是免驱动，又不用学习usblib，所以就使用hid方式实现了usb通信。
hid几个注意事项：
1）对于windows API来说，读和写hid设备的数据包都是大小确定了，也就是说如果stm32 端口设备的hid属性是64的话，那么读写都是64字节的。读写的最大帧是64字节，我在代码中是基于64字节做应用层协议的。
2）hid写速度不能太快，所以我一般在写前会等待2ms左右，确保不会写出错。
确认是是HIDAPI的代码问题，我对写函数修改如下，结果就好了，可以一直写无需等待
int HID_API_EXPORT HID_API_CALL hid_write（hid_device *dev， const unsigned char *data， size_t length）
{
DWORD bytes_written;
BOOL res;
BOOL bResult;
OVERLAPPED ol;
HANDLE ReportEvent;
ReportEvent = CreateEvent（NULL， TRUE， FALSE， NULL）;
ResetEvent（ReportEvent）;
memset（&ol， 0， sizeof（ol））;
ol.hEvent = ReportEvent;
//res = WriteFile（dev-》device_handle， data， 23， NULL， &ol）;
res = WriteFile（dev-》device_handle， data， length， NULL， &ol）;
if （！res） {
int errcode = GetLastError（）;
if （errcode ！= ERROR_IO_PENDING） {
// WriteFile（） failed. Return error.
register_error（dev， “WriteFile”）;
return -1;
}
}
bResult = WaitForSingleObject（ReportEvent， 50）;
if（bResult == WAIT_TIMEOUT || bResult == WAIT_ABANDONED）
{
register_error（dev， “WriteFile”）;
CancelIo（&（dev-》device_handle））;
return -1;
}
// Wait here until the write is done. This makes
// hid_write（） synchronous.
res = GetOverlappedResult（dev-》device_handle， &ol， &bytes_written， TRUE）;
if （！res） {
// The Write operation failed.
register_error（dev， “WriteFile”）;
return -1;
}
return bytes_written;
}
3）上位机上的读写之间不能释放hid的句柄，这个我参考百合的hid教材的时候，吃了不少苦头。
4）我使用了HIDAPI这个库来操作hid设备。
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