车辆

车辆线控系统是一种以电子信号取代传统机械、液压或气动连接，来控制汽车关键功能（如转向、制动、油门、换挡、悬挂等）。它消除了诸如换挡连杆、节气门拉线、转向...

2025-07-08 标签：线控车辆汽车 721 0

MATLAB 为工程师提供了一个强大的平台，用于整车系统的虚拟化开发。通过这一平台，工程师能够高效地构建和测试车辆模型，优化控制算法，并在虚拟环境中进行...

2024-12-04 标签：matlab车辆底盘 1.1k 0

基于车辆运动学模型的方法忽略了车辆的动力学特性，因此在 车速过快 或者 曲率变化率过大 的情况下该算法无法满足车辆的稳定性控制要求。 这里介绍一种典型的...

2023-11-15 标签：车辆模型无人驾驶 1.8k 0

车辆运动学模型 基于车辆运动学模型的控制方法主要考虑了车辆的运动学约束对车辆控制的影响。 平时见到的汽车属于 阿克曼转向，通常可以简化为两轮的自行车模型...

2023-11-15 标签：车辆运动控制无人驾驶 1.2k 0

自动驾驶的关键挑战之一是准确感知和解释车辆周围环境的能力。这需要使用各种传感器，如相机、激光雷达和雷达，来捕捉周围环境的数据。 然而，这些传感器捕获的数...

2023-11-14 标签：传感器车辆自动驾驶 1.4k 0

轨迹规划（路径规划） 轨迹规划功能模块图 轨迹规划功能模块提供算法以规划机动的路径，以便控制转向、制动和加速。它与行为规划密切合作，有时两者作为相同算法...

2023-10-04 标签：汽车电子车辆自动驾驶 1.4k 0

行为规划（驾驶策略） 行为规划（BP）功能模块提供算法以在路线目标内做出机动决策。 使用多模型路径规划算法进行机动，给定目标跟踪和空间及走廊内所有动态对...

2023-10-04 标签：汽车电子算法车辆 1k 0

自车运动 自车运动功能模块图自车运动模块估计车辆随时间姿态（位置+方向）的变化。通过多种不同类型传感器计算和改进的运动估计的融合，可以获得比单一传感器测...

2023-10-04 标签：模块汽车电子车辆 1.3k 0

摘要：汽车主动安全功能的日益发展，不仅丰富了车辆功能，也对其性能提出了更高的要求。自动驻车功能是主动安全功能中的一种，它能够使车辆短暂驻车，但是该功能释...

2025-02-14 标签：驱动车辆制动 1.1k 0

内容摘要如今，对快速准确的外部空气动力学仿真的需求非常迫切。电动汽车的续航里程是潜在客户的关键决策参数，优化/最小化空气阻力以增加续航里程是一个关键的工...

2024-10-18 标签：仿真车辆CFD 2.1k 0

很多人都知道：抖动异响故障，很“难修”。动平衡、道路力、四轮定位一个不落全做了，把能想到的零件都挨个换一遍。结果该抖还是抖，该响依然响。很头疼，不知道下...

2024-10-12 标签：车辆NVH虹科电子 732 0

BITFSD路特斯无人驾驶方程式赛车队“世界第一支大学生无人方程式赛车队”北京理工大学路特斯无人驾驶方程式车队（BITFSD）隶属于北京理工大学无人特种...

2024-06-29 标签：车辆无人驾驶电动赛车 1.4k 0

在隧道施工中，确保人员和车辆的安全以及实时跟踪他们的位置至关重要。为了满足这一需求，{云南恩田智能}一种先进的隧道施工人员车辆定位系统应运而生。 隧道人...

2024-02-28 标签：定位系统车辆 1.4k 0

本法规适用于N2类（>8t最大技术允许质量）和N3类车辆的盲区信息系统。N2（技术上允许的最大质量≤8吨）、M2和M3类车辆可应制造商的要求批准。...

2023-11-22 标签：测试监测系统车辆 8.5k 0

CANopen总线编码器是一种常用于车辆电子系统的编码器，它可以将各种传感器和执行器发送的数据进行编码，以便在车辆内部进行通信。在车辆技术中，CANop...

2023-10-24 标签：编码器车辆CANopen 2.3k 0

作随着汽车行业如火如荼的发展，各种车辆仿真软件也不断获得工程师的诸多关注。虚拟车辆仿真，无论是在开发前期还是HIL阶段都有着举足轻重的作用。而今天，我们...

2023-10-19 标签：仿真软件车辆 1.9k 0

你已选中了添加链接的内容车载以太网在当今现代车辆中担任着至关重要的角色，为各种关键功能和服务提供支持。随着车辆网络的不断发展，大规模以太网的部署使得网络...

2023-09-21 标签：以太网网络车辆 1.6k 0