TMS320F28035: EPWM的动作寄存器异常

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我们正在核实您的问题，请等待我们的答复。

您好

在将RLDCSF设置为立即加载，然后写入AQCSFRC以将输出设置为低后，客户是否无法看到输出变低？

是否有某种类型的跳闸事件正在超越预期的软件强制驱动事件？

输出是否在不将RLDCSF更改为立即模式然后重新加载到ZRO的情况下变低？他们能否尝试直接设置为即时模式，看看他们的输出是否按预期变化？

实际能看到发波被拉低的，表现就是预期要是发波关闭的关了后下个过零点自动恢复了。我现在的需求是：希望贵司能按我提供的步骤复现（就3句代码很容易测试），确认我所述的问题是否真实存在。

您好

您是否有能复现此问题的示例项目？

我用路径 \ti\c2000\C2000Ware_5_02_00_00\device_support\f2803x\examples\c28\epwm_updown_aq  下的例程加入了测试代码，试了是可以复现的。我没看到有插入压缩附件的地方，测试的代码也很少，你可以自己在例程文件里添加测试代码来进行测试。

for(;;)
{
    __asm(" NOP");

    if (s_testVar == 1)
    {
        s_testVar = 0;

        EPwm1Regs.AQSFRC.bit.RLDCSF = 0x3; // 配置成强制动作立即生效
        EPwm1Regs.AQCSFRC.all = 0x05; // 关发波
        EPwm1Regs.AQSFRC.bit.RLDCSF = 0x0; // 还原强制动作过零生效
    }

}

你把你的测试数据发出来看下。我给你再提供下我测试的视频，视频里一开始展示了不打断点按 “配置成强制动作立即生效” + “关发波” + “还原强制动作过零生效”最终得到的还是发波处于开启状态，视频最后展示了单步测试确认了在最后一步“还原强制动作过零生效”执行时把已经配置成5的EPwm1Regs.AQCSFRC.all异常还原成0了。