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在工业自动化领域，大负载高惯量SCARA机器人凭借成本更低、部署更紧凑的高性价比，在锂电、3C、汽车零部件等行业的特定场景优势明显，包括重物水平搬运、装配等工艺环节需求旺盛。新时达旗下众为兴针对这一场景匠心打造了YR系列重负载高惯量SCARA机器人，以高稳定、高精度、易部署的显著优势，为企业制造智能化升级提供了强有力的支撑。

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效果价值

l重载高精：惯性力矩提升300%，重复定位精度提升100%，负载提升200%

l无限可能：高度模块化结构设计，不同场景应用快速定制

l产业赋能：破解重物搬运难题，生产效率有效提升30%

重载高精，稳驭严苛工况

YR系列SCARA机器人是众为兴自2021年陆续发布的重负载高惯量四轴机器人，具有高刚性（旋转方向）、高负载惯量以及更高的重复定位精度的特点。适用于偏心大负载、末端回转精度要求高的搬运上下料、高反向扭矩和下压力锁付等应用场景。

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众为兴YR系列SCARA机器人通过结构优化与核心自研控制技术，显著提升了关键性能。其旋转方向高刚性、高负载惯量特性突出，J4轴额定与最大允许惯性力矩分别提升300%与120%。同时，机器人的重复定位精度获得大幅优化，XY轴与Z轴精度分别提升50%和100%，为高精度作业提供可靠保障。

无限可能：模块化设计灵活自如

众为兴SCARA机器人采用创新的高度模块化结构设计，将底座、机罩、大小臂等核心部件标准化与模块化。支持快速组合不同臂长并灵活适配正装、倒装、侧装等多种安装方式，能够迅速响应客户对臂展与安装形式的定制化需求，显著提升了设备部署的灵活性与应用场景的适应性。

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众为兴针对装箱码垛等长行程升降场景的特殊需求，拓展了YR-P系列SCARA机器人。该系列采用与丝杆并排安装的1至2根辅助支撑杆结构，Z轴最长有效行程可达700mm，在加长丝杆以扩展Z轴行程的同时，显著提升了Z轴的结构刚性与运动稳定性。这一设计有效保障了机器人在大负载、长行程作业下的高精度与高可靠性。

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应用实景：破解重物搬运难题

YR/YR-P系列SCARA机器人通过结构创新（如辅杆强化、模块化设计）和高阶算法优化，在重负载、高节拍场景中实现了性能突破，相比于皮带传动SCARA其具有高出200%~300%的负载惯量能力，相比6轴机器人具有明显的价格优势和速度精度优势。为企业提供了兼具可靠性、灵活性与成本效益的自动化解决方案，已广泛应用于3C电子、锂电、光伏、汽车零部件等多个行业。