精确测量电机电流对于实现人形机器人安全高效运行非常重要。这些测量结果由机器人关节中致动器的控制算法使用，用于实现精确的移动和动态性能。在需要精细电机控制和灵敏行为的复杂任务中，保持高精度至关重要。每个关节中的致动器通常是永磁同步电机 (PMSM)，根据电机移动所需的负载大小具有不同的电流要求。电流电平通常在 0.2A 至 83A 之间变化，大多数驱动器在 0.2A 至 31A 之间变化。人形机器人由电池供电，供电电压通常为 48V，或者在 39V 至 54V 之间，具体取决于电池的电量状态。典型电流要求可
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TI 人形机器人 电流检测
精确测量电机电流对于实现人形机器人安全高效运行非常重要。这些测量结果由机器人关节中致动器的控制算法使用，用于实现精确的移动和动态性能。在需要精细电机控制和灵敏行为的复杂任务中，保持高精度至关重要。每个关节中的致动器通常是永磁同步电机 (PMSM)，根据电机移动所需的负载大小具有不同的电流要求。电流电平通常在 0.2A 至 83A 之间变化，大多数驱动器在 0.2A 至 31A 之间变化。人形机器人由电池供电，供电电压通常为 48V，或者在 39V 至 54V 之间，具体取决于电池的电量状态。典型电流要求可
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人形机器人 电流检测 德州仪器
Bourns 的 CSS4C-1216 系列符合 AEC-Q200 标准的 4 端子电流检测电阻器，在紧凑的尺寸内提供精确的电流测量、功率处理、更高的效率和有效的热管理。这些功能在当今的电动汽车 （EV）、混合动力电动汽车 （HEV）、电池管理系统 （BMS）、变频器和其他电力电子设备中至关重要。新型电阻器采用电子束焊接 （EBW） 金属带材制成，具有出色的长期稳定性、最小电感 （< 2 nH） 和高热性能。这些新型分流电阻器提供高达 5 W 的额定功率和低至 0.0003 Ω
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电流检测 电阻器
意法半导体的 TSC1801低边电流测量放大器集成了设定增益所需的匹配电阻，从而简化了电路设计，节省了物料清单成本，并确保在整个温度范围内增益准确度在 0.15%以下 。固定增益还省去了在生产线上用外部电阻微调增益的过程。兼备高测量准确度和高带宽，TSC1801可用于电机控制、太阳能功率调节、高带宽电流感测和汽车电源调节。第一款产品的增益值是20V/V，还将推出5V/V和50V/V的后续产品。该放大器具有双向电流检测功能，适合在低共模电压下与低阻值精准分流 (检测) 电阻配合使用。该架构专用于检测低边电流
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意法半导体 电流测量 放大器 电流检测
Diodes 公司(Diodes)近日首次推出先进的锑化铟 (InSb) 霍尔器件传感器系列，可检测旋转速度和测量电流，适用于笔记本电脑、手机、手柄等消费产品应用，以及各种家电中的电机。在工业产品应用中，此类传感器设计用于位置编码器，以及无刷电机和风扇的换向功能。开发此类器件可满足市场需求，目前市场需要更多采用产业标准 4 引脚 SOT23-4 和 SIP-4 封装的高灵敏度锑化铟霍尔传感器。AHE300 锑化铟传感器支持霍尔输出电压 (VH) 分类 C-G，电压范围为 168mV 至 37
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Diodes 锑化铟霍尔器件传感器 电流检测
想象一个类人机器人尝试穿针引线，或者一个协作机器人 (cobot) 在食品加工厂中处理易碎品。极轻微的计算错误也会导致它们无法实现目标。 机器人离不开精度。电流和电压检测技术的进步可显著提高机器人处理复杂任务的能力，同时加快转矩响应速度，从而实现更平滑的类人型运动。功能隔离式转换器让机器人在更小的设计中实现更精确的电机控制，从而使它们更智能、更安全和更高效。 随着低于 60V 的自主移动机器人和类人机器人等机器人承担越来越复杂的角色，它们需要运行更长时间并具有更高的电源效率。精确的电流和电压检测测量直接对
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电流检测 电压检测 超精密机器人
电路板级设计人员的任务是赋予电路板以生命，监视其健康状况，调整设置，运行诊断，脱机进行检查，在出现问题时排除故障，以及在无事故的情况下有序地关断复杂的电路板。在电源设计和开发的世界里，电源管理可能不仅仅是一种需要，更是一项硬性要求。电源系统管理器聚合了多种功能，例如上电时序管理、故障检测、裕量测试、协调关断、测量电压、测量电流以及收集数据进行分析。使用 LTC297x 器件测量电源电流是本文的重点。对于为FPGA、CPU、光收发器等高价值器件供电的电源，测量其从电源轨汲取的电流可能很重要。对于这些关键电源
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ADI 电流检测
电流检测技术在现今的生活与工作中都有广泛的应用，许多的系统中都需要检测流入和流出的电流大小，检测电流大小能够避免器件出错。所以我们今天的主角就是“开关模式电源的电流检测技术”。基本知识谈电流模式控制由于其高可靠性、环路补偿设计简单、负载分配功能简单可靠的特点，被广泛用于开关模式电源。电流检测信号是电流模式开关模式电源设计的重要组成部分，它用于调节输出并提供过流保护。图1显示了
ADI LTC3855同步开关模式降压电源的电流检测电路。LTC3855是一款具有逐周期限流功能的电流模式控制器件。检测电阻R
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电流检测 开关模式 检测电阻
在现代社会中，我们的日常生活深深依赖于电网，为了确保电力供应的可靠性，我们必须对电网进行持续监测与精心维护。随着越来越多用户从不可再生能源过渡到可再生能源，电网的日常供需不断变化，因此我们必须应对不断变化的需求。隔离式电流检测通常是基于霍尔或基于分流器的检测，可以安全准确地测量提供给电网的电流或从电网汲取的电流，从而有助于管理电网。例如，在电动汽车 (EV) 充电系统和太阳能系统中，为了保护低压电路控制免受高压瞬态的影响，必须进行隔离。图1所示为电动汽车充电和太阳能应用中的电流检测。在这些应用中，电流检测
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太阳能 电动汽车充电器 电流检测 德州仪器
电流检测电路设计方案（一）低端检流电路的检流电阻串联到地（图1），而高端检流电路的检流电阻是串联到高电压端（图2）。两种方法各有特点：低端检流方式在地线回路中增加了额外的线绕电阻，高端检流方式则要处理较大的共模信号。图1 所示的低端检流运放以地电平作为参考电平，检流电阻接在正相端。运放的输入信号中的共模信号范围为：（GNDRSENSE*ILOAD）。尽管低端检流电路比较简单，但有几种故障状态是低端检流电路检测不到的，这会使负载处于危险的情况，利用高端检流电路则可解决这些问题。高端检流电路直接连到电源端，能
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电流检测 电路设计
4开关降压-升压转换器能够产生高于、低于或等于输入电压的调节输出电压，因此深受欢迎且广为人知。在极端故障情况下，例如输入短路或输出短路情况下，它还能断开输入/输出(I/O)连接。与过流和过压保护一起，4开关降压-升压转换器广泛用于电池供电设备、汽车系统和通用工业应用。新技术：电感DCR电流检测以前的4开关降压-升压控制器使用外部电流检测电阻进行电流检测，但
LTC7878
是率先使用电感DCR进行电感电流检测的4开关降压-升压控制器设计。它采用新颖的峰值电流模式控制方案实现，无论稳压器处于降压、升
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电感DCR 电流检测 I/O
磁性电流传感器运用了流过导体的电流会产生磁场的物理原理。基于此原理，TMCS1123 使用霍尔效应传感器来检测流经器件引线框的电流量并提供与输入电流成正比的电压输出。磁性电流传感器是隔离式电流检测设计 –TMCS1123 可支持高达 1.1kVDC 的增强型工作电压和高达 2.0kVDC 的基本工作电压。霍尔效应传感器会在整个温度和生命周期内发生漂移（表现为输出误差），这一点让它获得的评价不高。然而，凭借德州仪器 (TI) 在信号链方面的专业技术，TMCS1123 在整个寿命和温度范围内具有出色的漂移参数
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TI 电流传感器 电流检测 霍尔效应
引言协作机器人和工业机器人是推动实现工厂自动化并提高工厂效率和吞吐量的主导机器人技术。工厂通过实施这些半自动化和全自动化技术，能够以更快的速度构建终端产品，以便满足客户需求。协作机器人协作机器人作为人工辅助机器人，通常只能通过人机交互方式工作。这些机器人可帮助人们抬起 6kg 至 25kg 及更重的有效载荷，从而帮助人们减轻疲劳，同时提高生产速度。协作机器人通常在低于 80V 的电压下工作，由于进行直接的人机交互，大多数系统在 48V 至 50V 的电压范围内运行。这些系统有时是隔离的，具体要求取决于系统
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工业机械臂 电流检测 TI
● 更低漂移的隔离式霍尔效应电流传感器可降低高压系统的设计复杂性● EZShunt™ 集成式分流器产品系列不仅能够简化设计，还能降低系统成本和提高性能德州仪器 (TI)近日推出了多款全新的电流传感器，用于帮助工程师简化设计并提高精度。这些新产品专为在宽共模电压和宽温度范围内工作而设计，其中包括适用于高电压系统的更低漂移隔离式霍尔效应电流传感器、以及无需为非隔离式电压轨使用外部分流电阻器的电流分流监控器产品系列。新款霍尔效应电流传感器 TMCS1123 在整个
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德州仪器 霍尔效应传感器 集成式分流器 电流检测
在所有描述世界日益电气化的流行语中，有一个词十分亮眼：电流检测。如果电流检测技术不可靠、不准确且难以用于设计，那么在太阳能电池阵列、电动汽车 (EV) 充电站或机器人领域令人耳熟能详的创新几乎都不可能实现。本文将介绍随着电气化应用发展而出现的四大设计趋势，以及用于提高系统电压、增强系统保护、实现遥测监测和缩减外形尺寸的电流检测技术。总的来说，电流传感器监测电气系统中的一项重要参数，即电流，这能够使系统在安全范围内尽可能高效地运行。通过电流检测支持更高的系统电压随着对效率的要求愈加严格，系统电压也
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电气化 电流检测
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