近日，第十一届中国研究生未来飞行器创新大赛总决赛在北京理工大学（珠海）举行。作为本次赛事的技术支持单位，元客视界携FZMotion光学运动捕捉系统亮相，以亚毫米级定位精度担任“裁判官”，赋能参赛队伍的创新方案验证。
火眼金睛“裁判官”明察秋毫
精准数据赋能评判
在今年的挑战赛道中，参赛队伍要完成飞行器与地面车辆的自主感知避撞、线路巡检、空地协同路径规划、精准降落等一系列高难度任务，对空间定位精度、数据实时性与可回溯性提出了极高要求。
传统依靠人工观察、视频回放或单源传感器数据的方法，在高速、并行的复杂任务面前，难以做到全面精准的评判。
今年，FZMotion光学运动捕捉系统首次作为“裁判官”入驻赛场，每一次飞行、每一次避障、每一次降落的表现都被精准记录，成为赛事评判的关键基础设施。
比赛中，FZMotion完成了两大核心任务：
全轨迹实时捕捉：同步追踪无人机与巡检车的三维位置、姿态、速度等关键数据，并在软件界面实现全程可视化，让所有动态一览无余。
多路高清场监视频同步对齐：同步采集多路高清现场视频，与结构化的动捕数据时序自动匹配，实现“一键对照”回溯，判定更透明、更客观。
四大技术优势
奠定精准执裁基础
FZMotion系统能在此次高要求的赛事中胜任“裁判官”一职，源于其一系列业界领先的技术指标和特性。
01 亚毫米级精度，实现“精确量化”
FZMotion具备亚毫米级的空间定位精度，定位精度可达0.1mm，角度精度可达0.01°，千平米场地测量相对误差低于1/10000。无论是飞行器还是地面车辆的微小姿态变化，都能被精准捕捉和量化。
02 毫秒级延迟，满足实时验证
系统传输延迟可控制在毫秒级（端到端≤10ms）,数据近乎“无感延迟”。最高时速140km/h高速穿越机，3分钟稳定连续追踪无丢失。10mm Mark点45m远距离1000μs曝光时间稳定追踪，完美契合验证飞控算法和动态避障等实时性极强的场景。
03 支持大规模集群追踪
FZMotion支持超过200个目标物的同步捕捉，能完美应对多机编队、多车协同的复杂竞赛场景，确保所有定位数据实时、可靠同步。
04 灵活部署与强兼容性
系统适配性极强，能从实验室环境快速部署到大型竞赛场。同时，提供的开源SDK支持C、C++、Python等多种编程语言，并兼容ROS、Matlab、LabVIEW等主流开发平台，大幅降低高校及科研机构的使用门槛。
不止是裁判：
FZMotion在无人系统的深度应用
FZMotion提供的无人系统集群定位与协同控制领域技术方案已在众多顶尖高校和产业界的实践中得到验证。
例如在清华大学电子工程系的无人系统测试场中，FZMotion系统被应用于超过1200㎡的超大室内空间，实现了位置精度误差小于1mm的精准定位，为无人机集群协同控制研究提供了关键支撑；在北京航空航天大学超千平米空间集群控制实验中，实现超高速极限飞行状态的稳定捕捉。
此外FZMotion成功支撑了哈尔滨工业大学新型矢量旋翼飞行器开发、北京理工大学柔性机械臂控制算法研究等一系列标杆项目，已与清华大学、中国科学技术大学、浙江大学等高校开展合作，助力集群智能协同、运动规划与控制、自主循迹与避障等前沿领域的研究发展。
从实验室的潜心研究到赛场上的公正裁决，FZMotion正作为一款可信赖的国产自研工具，为推动智能无人系统快速发展贡献着不可或缺的力量。
延伸阅读
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