【RA4M2-SENSOR】+PWM与调节控制

jinglixixi

2025-9-4 09:35:48

1667 PWM 瑞萨电子

显示占空比

RA4M2-SENSOR开发板具有PWM定时器，可实现不同占空比的脉冲调节功能。

要完成这件事，先要用RASC来生成一个KEIL工程，然后再在KEIL中添加相应的代码即可。

为使用PWM调节功能，需找到"GTIOC2B"，将其设置为"P102"，见图1所示。

图1 引脚设置

然后，在栈内加入PWM，见图2所示。

图2 添加PWM

再按图3所示进行参数设置，在完成设置后，点击“Generate Project Content”按钮，即可生成KEIL项目。

图3 参数设置

打开所生成的工程，添加设置占空比的函数，其内容为：

void GPT_PWM_SetDuty(uint8_t duty)
{
    timer_info_t info;
    R_GPT_InfoGet(&g_timer2_ctrl, &info);
    uint32_t current_period_counts = info.period_counts;
    uint32_t duty_cycle_counts = (uint32_t)(((uint64_t)current_period_counts * duty) / 100);
    R_GPT_DutyCycleSet(&g_timer2_ctrl, duty_cycle_counts, GPT_IO_PIN_GTIOCB);
}

在配以串口通信功能的情况下，实现呼吸灯效果的主程序为：

void hal_entry(void)
{
          uint8_t duty = 0;
          uint8_t direction = 0;
	   err = R_SCI_UART_Open(&g_uart9_ctrl, &g_uart9_cfg);
           assert(FSP_SUCCESS == err);	
           err = R_SCI_UART_Read(&g_uart9_ctrl, uart_rx_buffer, 3);
           assert(FSP_SUCCESS == err);
           R_GPT_Open(&g_timer2_ctrl, &g_timer2_cfg);
           R_GPT_Start(&g_timer2_ctrl); // 启动定时器GPT2	
	   printf("RA4M2-SENSOR test : \\r\\n");
		 
	  while(1)
	  {
             if(duty==100)
                direction = 1;
             if(duty == 0)
                direction = 0;
             if(direction)
                duty-=10;
             else
                duty+=10;
             GPT_PWM_SetDuty(duty);
	     printf("duty: %d \\r\\n",duty);				
             R_BSP_SoftwareDelay(200, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
       }			 
}