《电子发烧友电子设计周报》聚焦硬科技领域核心价值第20期：2025.07.14--2025.07.18

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我们汇总了本周的一些电子技术动态、硬件设计趋势、开源方案、硬科技新进展、前沿新品、行业趋势、技术讨论焦点、开发者活动、论坛精华等部分。希望能够分享给感兴趣的朋友。

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目录：

芯品速递：

1、采集带宽高达320GHz--基于微梳的光电混合ADC

2、取代分立继电器电路--Littelfuse推出CPC2501M 自驱动、常闭固态继电器

3、国际原厂--英飞凌推出基于 PSOC™ Control 系列MCU的双变频控制方案

4、赋能超低功耗整流器--安世半导体推出 1200 V、20 A SiC 肖特基二极管

5、地平线征程6B--18TOPS，助推高性价比一体机征战全球市场

6、高性价比--意法半导体推出先进的 1600 V IGBT，面向节能家电市场

7、最新LPDDR6标准发布--三星下半年通过第六代“1c DRAM”工艺量产LPDDR6内存

8、带NVDC功率路径管理--MPS新一代笔记本电脑升降压充电IC新品MP2764

9、高性能+低功耗--上海海思新上市Hi2131 Cat.1芯片

10、专为单电机控制应用而优化--瑞萨电子推出RA2T1系列微控制器

11、对称多处理器（SMP）集群--Cadence推出对称多核处理器HiFi 5s SMP

12、微型化+高性能--广芯微电子推出ARM Cortex-M4 MCU UM32G421-KCU7

13、4nm制程--PCIe 6.0 SSD主控芯片曝光！顺序读取高达28 GB/s

14、一网打尽--业界常见器件数据手册、EDA模型、开发资料

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技术看点：

1、德州仪器方案--设计 DCM 反激式转换器

2、安森美 (onsemi)方案--讲透汽车区域控制架构以及那些关键技术

3、Diodes方案--AP66x00Q/AP64x03Q车用开关转换器解决EMI问题

4、Altium方案--如何为EMC设计选择PCB叠层结构

5、ADI方案--高集成度超低噪声电源设计方案

6、泰克方案--示波器在氮氧传感器测试中的应用

7、英飞凌方案--基于英飞凌TLD4020-3ET芯片的LIN总线自动寻址技术

8、罗姆半导体方案--无刷电机感应电压与转子位置之间有什么关系

9、瑞萨方案--瑞萨RA8D1 MCU的OSPI Flash适配指南

10、纳芯微方案--固态继电器NSI7258在绝缘监测电路中的应用

11、前沿技术公开课--知存科技+知名高校教授打造存内计算系列课程（值得推荐）

12、权威专家--从零开始之电机FOC控制+FOC入门教程

13、探索WiFi7 -- 罗德与施瓦茨业带你一起探索WiFi7

14、华秋DFM方案--PCB叠层设计避坑指南

工具链升级：

1、西门子EDA产品组合新增两大解决方案

2、KiCad 9.0.3 正式发布、华秋KiCad发行版 9.0.3 发布：图片生成符号、封装

3、Copilot操作指南：使用图片生成原理图符号、PCB封装

4、国产之光--华大九天Empyrean Liberal工具、华大九天物理验证EDA工具Empyrean Argus

5、Qorvo三款设计计算器--晶振选型、能耗预算计算器和链路预算与覆盖范围计算器

6、IAR发布Arm开发工具链v9.70.1版本、RISC-V开发工具链v3.40.1版本

7、从Altium到KiCad的迁移实践：多源库管理方案与Jobset应用技巧

8、Cadence 推出前端验证设计方案 Conformal AI Studio、HBM4 12.8Gbps IP内存系统解决方案

9、白皮书 --高温IC设计原则解析

10、重磅--KiCad Copilot（华秋发行版）应用白皮书

11、Altium Designer 25.7.1 版本发布 -- 新功能说明

12、开发工具e2s/Keil/RASC使用说明

13、如何免费高效的运用LTspice仿真工具（含教材、案例+奖品激励）

14、恩智浦NXP LinkServer Flash工具使用介绍与烧录教程

开发秘籍、避坑指南与开发板项目：

1、基于TI GaN FET的10kW单相串式逆变器设计

2、用于电动汽车供电网络的高压母线转换器48V电源模块

3、Vivado无法选中开发板的常见原因及解决方法

4、使用瑞萨R-T系列芯片实现相电流实时采样

5、EASY EAl Orin Nano(RK3576) whisper语音识别训练部署教程

6、RT-Thread Nano硬核移植指南：手把手实现VGLite图形驱动适配

7、电源开关瞬态保护设计方案

8、瑞芯微RK3506（3核A7@1.5GHz+双网口+双CAN-FD）工业开发板——开发环境搭建

9、NXP eIQ Time Series Studio 工具使用攻略

10、基于i.MX9352开发板M核的FreeRTOS设计例程

11、RK3588 Ubuntu系统Docker容器使用指南

12、瑞芯微 RK3562 国产 2GHz 四核A53 工业开发板—Linux系统启动卡制作及系统固化

13、通过vmRT-Thread和vSOME/IP支持车载SOA开发

14、瑞萨RA系列FSP库开发实战指南：定义IO初始化结构体

开源项目与实战干货：

1、轻松上手边缘AI：MemryX MX3芯片与Orange Pi 5 Plus的完美结合

2、如何将你手中的树莓派变身为强大路由器？

3、Made with KiCad（135）：Echo - 开源的音乐播放器

4、RDK × 腿臂机器人:这只 “机械汪” 竟会说人话、走花路

5、NVIDIA Blackwell GPU优化DeepSeek-R1性能

6、HPM6P41 BuckBoost 开发板之（一）硬件设计篇

7、拆解Xii-Boy-Ultra 无线便携式Wii机含原理图+PCB

8、打造一台可以制作PCB的微型CNC雕刻机

9、如何使用树莓派5、Hailo AI Hat、YOLO、Docker进行自定义数据集训练？

10、基于ArmCortex-M内核的MCXN947（MCX N94x）外部flash启动配置和烧写

11、低功耗+AI识别：基于树莓派的 LoRa 神经网络安防系统

12、项目分享：树莓派Pico (RP2040) + Cyclone 10 FPGA PCB 设计

机器人硬科技：

1、NVIDIA方案--NVIDIA Isaac Manipulator优化机器人机械臂、Cosmos模型增强机器人学习

2、机器人也能纯视觉控制？MIT华人博士团队登上Nature主刊

3、智能机器人里的MOSFET选型要求

4、RK3576基于Ubuntu部署ROS机器人系统详细攻略

5、RTL级机器人电机控制器的FPGA设计

6、基于意法半导体 STEVAL-ROBKIT1 的机器人应用方案

7、基于NVIDIA AI的3D机器人感知与地图构建系统设计

8、利用PLC调用ABB机器人程序号教程

9、开源资料合集 -- 小智 AI 聊天机器人（XiaoZhi AI Chatbot）

10、STEVAL-ROBKIT1机器人开发套件#主板+电机板+成像板（原理图+BOM+PCB）

11、智元机器人开源资料智元灵犀X1开发指南

12、人形机器人电机驱动和传感报告免费下载

13、原厂合集 -- 英飞凌的机器人生态系统和开发平台全方位助力机器人设计

工程师活动：

1、以芯赋能，瑞萨电子驱动工业智造新纪元

https://webinar.elecfans.com/1006.html

2、Allegro 高速电机位置检测解决方案

https://webinar.elecfans.com/1003.html

3、【免费试用】【RISC-V专题】沁恒CH585开发板、Banana Pi BPI-CanMV-K230D-Zero17开发板等你来战

https://bbs.elecfans.com/try.html

4、出海合规第一步：如何满足功能安全合规要求？

https://webinar.elecfans.com/1002.html

5、2025半导体市场创新表现奖

https://www.elecfans.com/activity/elexcon-2025/awards_index.html

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正文部分：

芯品速递：

1、采集带宽高达320GHz--基于微梳的光电混合ADC

德国卡尔斯鲁厄理工学院团队在《光：科学与应用》杂志上发表了一篇论文，提出了一种基于微梳的光电混合ADC，实现了创纪录的320 GHz采集带宽，对应有效采样率至少为640 GSa/s。

2、取代分立继电器电路--Littelfuse推出CPC2501M 自驱动、常闭固态继电器

https://www.elecfans.com/article/83/2025/202507156818974.html

CPC2501M专为取代分立继电器电路而设计，是Littelfuse产品组合中首款用于此功能的专用集成电路（ASIC）。该产品将自我保护、故障定时与固态开关功能集成在一个6×6毫米的紧凑QFN封装中。

3、国际原厂--英飞凌推出基于 PSOC™ Control 系列MCU的双变频控制方案

英飞凌 PSOC™ Control C3 系列 MCU 搭载 Arm® Cortex®-M33，最高频率 180 MHz，并且配备数字信号处理器（DSP）、浮点单元（FPU）和坐标旋转数字计算机（CORDIC，一种用于加速控制回路计算的数学函数硬件加速器）。

4、赋能超低功耗整流器--安世半导体推出 1200 V、20 A SiC 肖特基二极管

Nexperia（安世半导体）推出两款 1200 V、20 A SiC 肖特基二极管。PSC20120J 和 PSC20120L 专为满足工业应用中对超低功耗整流器的需求而设计，可在高能效能量转换场景中发挥关键作用。

5、地平线征程6B--18TOPS，助推高性价比一体机征战全球市场

地平线宣布，面向主动安全领域的新一代车载智驾计算方案—征程6B一次性成功点亮！

6、高性价比--意法半导体推出先进的 1600 V IGBT，面向节能家电市场

意法半导体发布STGWA30IH160DF2 IGBT，该器件兼具1600 V的额定击穿电压、优异的热性能和软开关拓扑高效运行等优势，特别适用于需要并联使用的大功率家电应用场景，包括电磁炉、微波炉、电饭煲等电器。

7、最新LPDDR6标准发布--三星下半年通过第六代“1c DRAM”工艺量产LPDDR6内存

JEDEC固态技术协会近日宣布发布最新一代低功耗内存LPDDR6标JESD209-6，旨在显著提高包括移动设备和人工智能在内的各种用途的内存速度和效率。

8、带NVDC功率路径管理--MPS新一代笔记本电脑升降压充电IC新品MP2764

MP2764是新一代高集成度、高效率、带NVDC路径管理的升降压充电管理芯片，专为笔记本电脑、平板电脑、掌机等应用而设计。

9、高性能+低功耗--上海海思新上市Hi2131 Cat.1芯片

上海海思Hi2131芯片正为Cat.1打开功耗与性能双优的新维度，驱动物联网向更稳定、更持久、更深入的方向加速进化。

10、专为单电机控制应用而优化--瑞萨电子推出RA2T1系列微控制器

RA2T1系列微控制器基于64MHz ArmCortex-M23内核设计，专为单电机控制应用而优化。RA2T1集成PWM定时器，以及配备3个采样保持电路的A/D转换器等先进的模拟功能。

11、对称多处理器（SMP）集群--Cadence推出对称多核处理器HiFi 5s SMP

Cadence 将高性能的Tensilica HiFi 5s DSP平台提升至新高度，并基于此推出首款产品。Tensilica 支持缓存一致性的 HiFi 5s SMP 提供了可扩展的性能和更高的资源利用率，同时简化了各种音频 DSP 应用的软件开发。

12、微型化+高性能--广芯微电子推出ARM Cortex-M4 MCU UM32G421-KCU7

广芯微电子近日正式推出面向紧凑工作场景的高性能兼具低功耗的ARM Cortex-M4 MCU新型号—UM32G421-KCU7。该型号MCU采用4mm×4mm QFN32封装，以204MHz主频实现255 DMIPS与702 CoreMark跑分（同级市面产品CoreMark普遍＜500）和256KB eFlash+64KB SRAM（8KB可配Retention SRAM，32KB可配CCM-SRAM）的超强配置。

13、4nm制程--PCIe 6.0 SSD主控芯片曝光！顺序读取高达28 GB/s

慧荣科技首次曝光了其下一代企业级SSD主控芯片——SM8466。该款重磅新品将支持PCIe Gen6标准，采用台积电4nm制程，可实现高达28 GB/s的顺序读取和7M IOPS的随机读写性能，并支持高达512TB的存储容量。

14、一网打尽--业界常见器件数据手册、EDA模型、开发资料

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技术看点：

1、德州仪器方案--设计 DCM 反激式转换器

https://www.elecfans.com/article/83/2025/202507176822877.html

聚焦于 DCM 反激式转换器的设计，探讨为何在低功耗、低电流应用中 DCM 反激式转换器是一种结构更紧凑、成本更低的选择，并讲解完成此类设计的分步方法。

2、安森美 (onsemi)方案--讲透汽车区域控制架构以及那些关键技术

区域控制架构是一种范式转变，它依据位置而非功能来组织车辆电子设备。不再为每个子系统配备专属的 ECU，而是在车辆的各个区域（如左前角、右后角或车舱内）安装区域控制器。

3、Diodes方案：AP66x00Q/AP64x03Q车用开关转换器解决EMI问题

Diodes公司的AP66x00Q/AP64x03Q3A DC-DC降压转换器，设计用于和符合汽车标准的理想二极管MOSFET控制器AP74700Q搭配使用，确保符合EMC（电磁兼容性）规范。

4、Altium方案--如何为EMC设计选择PCB叠层结构

对于双层板叠层，一种配置是：一层专门用于信号和电源走线，另一层为完整的返回参考平面。

5、ADI方案--高集成度超低噪声电源设计方案

本文将阐释并对比传统设计方法与一种创新的高集成度设计方案，致力于为敏感的负载提供超低噪声电源。

6、泰克方案--示波器在氮氧传感器测试中的应用

精密复杂的氮氧传感器，在研发与测试过程中面临着诸多挑战，这也使得单台示波器难以满足其测试需求，需要通过级联多个示波器来实现全面、精准的检测。

7、英飞凌方案--基于英飞凌TLD4020-3ET芯片的LIN总线自动寻址技术

本文将介绍基于英飞凌 TLD4020-3ET 芯片的 LIN 总线自动寻址 (Auto-Addressing) 技术，包括其硬件特性、实现流程及关键参数配置。

8、罗姆半导体方案--无刷电机感应电压与转子位置之间有什么关系

本文探讨的问题是“为什么可以通过感应电压知道转子的位置?”具体而言，就是为什么通过观察无刷电机绕组中产生的感应电压，可以估测出转子的位置?感应电压和转子位置之间的关系是驱动无刷电机时涉及到的重要知识。

9、瑞萨方案--瑞萨RA8D1 MCU的OSPI Flash适配指南

以Renesas RA8D1这款高性能MCU为例来说明如何进行OSPI Flash驱动的适配工作，总结成两篇适配秘籍。

10、纳芯微方案--固态继电器NSI7258在绝缘监测电路中的应用

本文中介绍的绝缘监测电路使用固态继电器NSI7258通过电池正母线对地、负母线对地绝缘电阻的计算和监测来判断绝缘性能，实现高精度和高可靠性的绝缘监测。

11、前沿技术公开课--知存科技+知名高校教授打造存内计算系列课程（值得推荐）

https://www.elecfans.com/company/witintech202504/index.html?elecfans_source=txt3

本系列课程以“从电路架构到存储工艺：存内计算全栈技术突破”为核心脉络，系统性解析存内计算领域的前沿进展与落地实践。课程由权威专家领衔，深度融合学术创新与产业需求，覆盖电路设计、架构优化、软硬件协同、存储介质革新及先进工艺集成五大模块，致力于为开发者、AI科技爱好者与行业工程师构建“理论-器件-系统-应用”的全景知识体系。

12、权威专家--从零开始之电机FOC控制+FOC入门教程

为什么要学习FOC?

1.电机控制是自动化控制领域重要一环。

2.目前直流无刷电机应用越来越广泛，如无人机、机械臂、云台、仿生机器人等等。

3.电机控制工程师薪水较高。

13、探索WiFi7 -- 罗德与施瓦茨业带你一起探索WiFi7

https://www.elecfans.com/company/rns202412/index.html?elecfans_source=txt700

14、华秋DFM方案--PCB叠层设计避坑指南

选择叠层结构时，需要平衡产品复杂度、信号速率、EMC要求和成本预算四个关键因素。

工具链升级：

1、西门子EDA产品组合新增两大解决方案

西门子数字化工业软件日前宣布为其电子设计自动化 (EDA) 产品组合新增两大解决方案，助力半导体设计团队攻克 2.5D/3D 集成电路 (IC) 设计与制造的复杂挑战。

2、KiCad 9.0.3 正式发布、华秋KiCad发行版 9.0.3 发布：图片生成符号、封装

优化了云端器件库的体验，支持云端模块电路的查看与调用。通过 Copilot 可以将图片直接生成原理图符号及封装。

3、Copilot操作指南：使用图片生成原理图符号、PCB封装

Copilot 支持图片生成原理图符号功能，支持原理图编辑器与符号编辑器两种场景。只需在 Copilot 中@图片生成符号功能，并将图片粘贴到 Copilot 中回车即可，无需输入额外的提示词。

4、国产之光--华大九天Empyrean Liberal工具、华大九天物理验证EDA工具Empyrean Argus

华大九天Argus已在超过100家客户的实际项目中得到广泛应用和验证。从消费类电子到工业级芯片，再到汽车电子，高性能计算等领域，华大九天的物理验证产品线在功能对标齐全的前提下，已经从技术及应用层面展现出超越之势。

5、Qorvo三款设计计算器--晶振选型、能耗预算计算器和链路预算与覆盖范围计算器

这些工具——晶振采购工具、能耗预算计算器和链路预算与覆盖范围计算器——让优化晶振选型、预测电池续航时间以及评估RF链路性能变得前所未有地简单。

6、IAR发布Arm开发工具链v9.70.1版本、RISC-V开发工具链v3.40.1版本

7、从Altium到KiCad的迁移实践：多源库管理方案与Jobset应用技巧

记录了一位资深电路板设计工程师从 Altium Designer 迁移到 KiCad 的完整过程。

8、Cadence 推出前端验证设计方案 Conformal AI Studio、HBM4 12.8Gbps IP内存系统解决方案

Conformal AI Studio，为一款包含全新 LEC、自动化功能工程变更单(ECO)及低功耗静态签核(CLP)产品的解决方案，并导入 AI 与机器学习(ML)演算法，全面强化验证效率。

CadenceHBM4 解决方案符合 JEDEC 的内存规范 JESD270-4，与前一代 HBM3E IP 产品相比，内存带宽翻了一番。Cadence HBM4 PHY 和控制器 IP 现已面向客户开放，具备业界领先的 12.8Gbps 性能，每比特的能效提升 20%，面积利用率提升 50%，同时 I/O 数翻倍，可显著增强整体带宽能力。

9、白皮书 --高温IC设计原则解析

降低电源电压可以减少晶体管上的电场应力，从而缓解诸如 TDDB、负偏置和正偏置温度不稳定性和热载流子退化等老化机制。

10、重磅--KiCad Copilot（华秋发行版）应用白皮书

在KiCad中增加一个智能助手，与原理图、PCB交互，帮助您更高效地理解图纸中中内容或检查连接关系是否正确。当然，作为一个智能助手，它可以随时解答您关于电子设计的疑问。

11、Altium Designer 25.7.1 版本发布 -- 新功能说明

12、开发工具e2s/Keil/RASC使用说明

13、如何免费高效的运用LTspice仿真工具（含视频教材、实用案例+奖品激励）

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LTspice是一款高性能SPICE仿真软件、原理图采集和波形查看器，集成增强功能和模型，简化了模拟电路的仿真。

14、恩智浦NXP LinkServer Flash工具使用介绍与烧录教程

在LinkServer_24.9.75版本中，LinkServer增加和完善了多项新功能和改进，可以为用户提供更强大的工具集，以支持更多的硬件平台并提高开发效率。

开发秘籍、避坑指南与开发板项目：

1、基于TI GaN FET的10kW单相串式逆变器设计

串式逆变器参考设计具有接近 98% 的整体系统效率和 2.3kW/L 的功率密度，展现出优越的性能。

2、用于电动汽车供电网络的高压母线转换器48V电源模块

先进的 48V 电源模块凭借其技术能力，正在解锁新的效率和性能水平。例如，VicorBCM6135是一个固定比率隔离式（4242V）母线转换器电源模块系列，集成了磁性元件，设计本身具有双向转换功能，支持再生电池应用。

3、Vivado无法选中开发板的常见原因及解决方法

本文将详细介绍 Vivado 无法选中开发板的常见原因及相应的解决方法，帮助开发者顺利完成工程创建和开发准备工作。

4、使用瑞萨R-T系列芯片实现相电流实时采样

本篇介绍如何使用瑞萨R-T系列芯片，设计马达工程时，应用S&H功能，实现实时高效的AD采样，比起传统的逐相顺次AD采样，可提高控制的效果，从而提高整个系统的性能。

5、EASY EAl Orin Nano(RK3576) whisper语音识别训练部署教程

本教程针对语音识别Whisper的训练和部署到EASY-EAI-Orin-nano(RK3576)进行说明。

6、RT-Thread Nano硬核移植指南：手把手实现VGLite图形驱动适配

本文采用i.MX RT1170 EVKB 开发板与RK055HDMIPI4M 显示屏，显示屏与开发板 J48 相连，使用 MIPI DSI 协议通信。连接 5V 输入到开发板 J43，跳线连接 J38 的 1-2，电源开关为 SW5 ，Debug 时使用 Micro-USB 数据线连接 PC 与开发板的 J86 。

7、电源开关瞬态保护设计方案

探讨电气过应力 (EOS) 和 200A 电子保险丝企业服务器应用中瞬态保护元件的设计过程，包括放置和印刷电路板 (PCB) 布局注意事项。

8、瑞芯微RK3506（3核A7@1.5GHz+双网口+双CAN-FD）工业开发板——开发环境搭建

开发环境搭建全套流程手把手带你飞！

9、NXP eIQ Time Series Studio 工具使用攻略

10、基于i.MX9352开发板M核的FreeRTOS设计例程

飞凌嵌入式OK-MX9352-C开发板支持FreeRTOS功能特性示例代码如下：

freertos_event：任务事件演示例程

freertos_queue：队列消息实现任务间通信的演示例程

freertos_mutex：互斥锁使用例程

freertos_sem：信号量使用例程

freertos_swtimer：软件计数器及其回调的用法。

freertos_tickless：使用 LPTMR 延时唤醒或者硬件中断唤醒例程

freertos_generic：task、queue、swtimer、tick hook 、semaphore 组合利用演示例程。

11、RK3588 Ubuntu系统Docker容器使用指南

在瑞芯微RK3588高性能AIoT平台上运行Ubuntu系统时，Docker容器技术能极大提升开发部署效率。通过轻量级虚拟化实现环境隔离与快速迁移，本文将从零开始详解RK3588平台的Docker实战流程。

12、瑞芯微 RK3562 国产 2GHz 四核A53 工业开发板—Linux系统启动卡制作及系统固化

使用瑞芯微创建升级磁盘工具SDDiskTool_v1.78可将Linux系统镜像通过读卡器固化至Micro SD卡中，将Micro SD卡制作成“SD启动卡”或“SD升级卡”。

13、通过vmRT-Thread和vSOME/IP支持车载SOA开发

在车载系统中，vSOME/IP作为一种标准化的轻量级通信协议，广泛应用于车载以太网，支持功能域之间的服务导向通信。而vmRT-Thread支持基于共享内存的直连网卡通信，因此基于此协议的应用可实现无缝迁移，无需对源码进行大规模代码修改。

14、瑞萨RA系列FSP库开发实战指南：定义IO初始化结构体

IOPORT相关功能的枚举类型我们可以知道，在对IOPORT模块进行初始化时需要根据情况配置它们。因此我们定义一个IOPORT初始化的结构体类型IOPORT_Init_t，它的成员包括了由上述所有枚举类型所声明的变量，因此该结构体类型的变量可以包含IOPORT的相关功能配置。

开源项目与实战干货：

1、轻松上手边缘AI：MemryX MX3芯片与Orange Pi 5 Plus的完美结合

2、如何将你手中的树莓派变身为强大路由器？

3、Made with KiCad（135）：Echo - 开源的音乐播放器

4、RDK × 腿臂机器人:这只 “机械汪” 竟会说人话、走花路

5、NVIDIA Blackwell GPU优化DeepSeek-R1性能

6、HPM6P41 BuckBoost 开发板之（一）硬件设计篇

7、拆解Xii-Boy-Ultra 无线便携式Wii机含原理图+PCB

8、打造一台可以制作PCB的微型CNC雕刻机

9、如何使用树莓派5、Hailo AI Hat、YOLO、Docker进行自定义数据集训练？

10、基于ArmCortex-M内核的MCXN947（MCX N94x）外部flash启动配置和烧写

11、低功耗+AI识别：基于树莓派的 LoRa 神经网络安防系统

12、项目分享：树莓派Pico (RP2040) + Cyclone 10 FPGA PCB 设计

机器人硬科技：

1、NVIDIA方案--NVIDIA Isaac Manipulator优化机器人机械臂、Cosmos模型增强机器人学习

探讨NVIDIA Isaac Manipulator中的 cuMotion、nvblox、FoundationPose 和 FoundationStereo 等软件库与 AI 模型如何显著优化 AI 机械臂的功能。

2、机器人也能纯视觉控制？MIT华人博士团队登上Nature主刊

该“纯视觉”机器人控制方案是使用了名为Visuomotor Jacobian Field（视觉运动雅可比场）的技术。这是一种机器学习方法，可以使用单个视频摄像头获得的数据来控制机器人。

3、智能机器人里的MOSFET选型要求

MOSFET在智能机器人的核心作用是在各种电路中作为高效、快速、可控的电子开关或放大器，用于功率控制和转换。

4、RK3576基于Ubuntu部署ROS机器人系统详细攻略

本文适用于瑞芯微RK3562、RK3566、RK3568、RK3576、RK3588等Arm64位SoC，适配开发ROS2系统。各型号触觉智能均有配套核心板及开发板，实现了百分百全国产。

5、RTL级机器人电机控制器的FPGA设计

借助硬件描述语言 (HDL) Verilog 和 AMD Vivado 设计套件，在 AMD Spartan-7 FPGA 中实现带编码器的两个电机的控制器系统的 RTL 设计。

6、基于意法半导体 STEVAL-ROBKIT1 的机器人应用方案

STEVAL-ROBKIT1 提供了一套全面的机器人开发解决方案，专为开发者和工程师设计，助力实现从概念到产品的快速落地。

7、基于NVIDIA AI的3D机器人感知与地图构建系统设计

本期“NVIDIA 机器人研究与开发摘要 (R²D²) ”将探讨 NVIDIA 研究中心的多个感知模型和系统，这些模型和系统支持统一的机器人 3D 感知堆栈。它们可在不同的真实世界环境中实现可靠的深度估计、摄像头和物体位姿追踪以及 3D 重建。

8、利用PLC调用ABB机器人程序号教程

9、开源资料合集 -- 小智 AI 聊天机器人（XiaoZhi AI Chatbot）

10、STEVAL-ROBKIT1机器人开发套件#主板+电机板+成像板（原理图+BOM+PCB）

STEVAL-ROBKIT1机器人评估套件是一款全功能套件，旨在为机器人技术和应用的开发提供平台。该套件采用模块化设计，包含三块板：主板、电机控制板和成像板。

11、智元机器人开源资料智元灵犀X1开发指南

智元机器人完整地开源了软硬件全套图纸和代码，在整机结构硬件方面，提供了整机结构图纸、整机硬件框图、整机BOM，细致到每一个螺丝和齿轮，确保开发者能够精确理解和复现他们的设计理念。

12、人形机器人电机驱动和传感报告免费下载

https://www.elecfans.com/soft/type/report/2025/0427/6574005.html

人形机器人电机驱动和传感技术与市场发展解析。

13、原厂合集 -- 英飞凌的机器人生态系统和开发平台全方位助力机器人设计

https://www.elecfans.com/company/infineon202505/index.html