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最多2个运算放大器
•轨对轨输入/输出 •低偏移电压 •访问所有终端 •反相和非反相输入上的输入多路复用器 •2种工作电源模式： •正常模式（Idd≈120µA） •低功率模式（Idd≈40µA） •4种操作模式： •独立模式：外部增益设置 •追随者模式 •PGA模式：内部增益设置（x2、x4、x8、x16） •PGA模式：内部增益设置（x2、x4、x8、x16），反相输入用于滤波。 
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stm32mp157的异核通信的rpmsg_sdb的m4固件和a7驱动该如何编写？
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