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【教程3】人形街舞机器人-控制主板设计及开发环境搭建

2022-8-15 09:53:33 4755 人形机器人舞蹈机器人控制主板

0 多自由度人形双足舞蹈机器人 ——疯壳·机器人开发系列控制主板设计及开发环境搭建 1 控制主板简介我们主板正面如下图所示，其中有 3 片 74HC244，是用来增加电流驱动。图1 主板的反面如下图所示。图 2 2 开发环境搭建本节主要介绍在开发过程中需要用到的一些软件和驱动，主要有 Keil C51、USB 转串口驱动、串口调试工具和 stc-isp。 Keil C51 是美国Keil Software 出品的 51 系列兼容单片机C 语言软件开发系统。Keil 提供了包括 C 编译器、宏汇编、连接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（uVision）将这些部分组合在一起。我们可以通过网站 www.keil.com/c51/devproc.asp 下载 Keil C51 安装包，进行安装。当然，也可以通过我们提供的安装包安装。下面就以我们所提供的 Keil C51 安装包为例。（1）找到文件 c51v905，点击打开，然后点击界面中的 Next。图 3 （2）弹出的协议对话框，勾选同意，然后点击 Next 进行下一步。图 4 （3）安装路径可以自己选择，但要注意路径中不能有中文，这里我们安装在默认路径。完成路径选择之后，点击 Next。图 5 （4）随意填写公司、邮箱等内容，然后点击安装。图 6 （5）点击 Finish，完成 Keil C51 的安装。图 7 安装完 Keil C51 之后，另一个需要安装的是 USB 转串驱动。打开我们提供的文件 CH340 驱动（USB 串口驱动）_XP_WIN7 共用，找到文件夹的 SETUP 文件，双击运行。在弹出的界面中点击安装即可。图 8 串口调试助手和 STC-ISP 不需要安装，直接打开就可以使用，这里不做介绍。配套资料：https://www.fengke.club/GeekMart/su_fV1WzKsGQ.jsp 配套视频：https://www.fengke.club/GeekMart/su_fBdB1yTU0.jsp 套件地址：http://shop115904315.taobao.com 文件下载请点击： 2_控制主板设计及开发环境搭建.pdf (700.24 KB, 下载次数: 4 ) 2
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