[问答]

教你怎样一步一步去建立STM32工程呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样一步一步去建立STM32工程呢？其过程是怎样的？ 0
2021-10-28 08:53:27　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 54 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 45 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 43 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 38 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 36 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 LY0206 该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答举报张秀兰相关推荐 • 怎样将FreeRTOS一步一步移植到STM32F103上去呢 1575 • 教你怎样一步一步移植FreeRTOS系统呢 1556 • 怎么让直流电源执行时一步一步执行 4852 • 想入门嵌入式软件，但是不知道需要一步一步学什么，请老司机指点一下 2945 • 急求助大神帮忙这个AD9850组成框图是怎么一步一步输出正弦信号的 1471 • 步进电机接收低到高电平走一步，如果是从高到低呢？也会转一步吗？ 5605 • stm32是如何一步步实现设置地址匹配接收唤醒中断功能的 1206 • 怎样一步一步移植µC/OS嵌入式操作系统呢 1632 • 怎样去进一步提高NTP的授时精度呢 2716 • 为什么我按照视频一步一步的做还是有这么多错误？ 1012 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　今天我就就像在这里记录下自己一无所有建立stm32工程的过程，是我自己的一个探索过程，同时也是大家互相交流的过程。　　第一步：当然是新建一个工程我把它命名为small（这个随便你，青菜萝卜各有所爱……）　　　　第二部：就是选择芯片的型号了，这个按照每个人手上的板子的不同就选择不同的芯片型号。　　　　选择完了之后按确认，然后会出来一个对话框，是问你要不要添加启动文件的，这个简单我们都是白手起家了，别人好不容易送你点东西我们当然照单全收，直接点是啊！哈哈。。。。。　　　　点完是后我们的工程就是差不多建立好了，大家可以看到里面就一个代码文件，是以.s结尾的，是一个启动文件里面的代码全是汇编的，看了有点晕死。。。。，以后再说吧这个。。。。　　　　要不我们编译了看看结果？　　　　一串鸟文的错误，看不怎么懂，但是好像是说什么没有main函数。想想也是啊，自己确实没写main函数，要不我们自己建立一个.c文件，然后写一个main函数？说做就做。。。。。　　直接点击file下面的新建图标，然后写一个名字保存，注意别忘保存好之后在工程里面“add files to group”，然后我们再自己写一个空的main函数，大家看看我做的对不对？　　　　这下可以编译了吧？　　　　编译有警告说什么main函数的返回值必须是int。。。。不知道为什么？　　百度看了下好像是编译器和c语言标准规范的问题，没办法那就修改下main函数的返回值吧，把前面的main前面的void变成int就好了。　　编译通过了。。。　　　　要不我们接下来设置工程属性看看？这个是很多教程中有的，我不想多少，大家自己找找吧。。。。　　　　你看都可以仿真，哈哈那就说明系统运行起来了。。。。但是我们什么都看不到，接下来我们的任务就是想办法点亮一个led灯。　　首先我们要控制灯的话就要操作寄存器，还记得我们在51里面要操作P0口吗？是用P0=0x00，这里面简单的说下51里面操作IO口的原理，我们看到这里有一个P0，这个P0是哪里来的？显然不像是int一样是是c语言本身自带的，也不是某一个变量是我们自己定的，其实这个是在reg52.h里面定义的，有图有真相。　　　　可以看到在我们一直使用reg52.h里面他做了这样一件事情，就是把我们的真实物理地址是0x90的这个P1寄存器和P1这个代名词相互联系了，其实P1只是一个代名词，假如我在reg52.h里面修改把sfr P1 = 0x90;修改为sfr XX = 0x90；这样也是可以用的，只不过下一次你要对P1口进行操作的时候要写XX=0x00；了，所以为了好记我们就把名字取成P1，现在我们知道了51的原理，我们可以依葫芦画瓢来操作stm32的GPIO，先不管我们要操作什么寄存器，我们要接解决的第一个问题怎么使用c语言操作单片机中知道绝对物理地址的寄存器，比如我们通过查资料RM0008的179页知道了关于IO操作的一个寄存器GPIOA_CRL的绝对地址是0x40010800+0x00（其中0x40010800是起始地址，0x00是偏移地址），接下来我们怎么操作他呢？用 sfr？好像sfr是51汇编特有的指令，在arm里面没有。。。这时候我们是否想到c语言的一个和地址紧密相关的内容----指针，我们在上课的时候知道指针的本质就是地址，这样我们是否可以通过它来把实际的物理地址和c语言变量建立关系呢？首先我们要把绝地地址变为指针变量，肯定是强制类型转换了（int（0x40010800+0x00））通过这一步我们已经有一个int类型的指针，这个指针指向的地址就是我们GPIOA_CRL的绝对地址（0x40010800+0x00），有了指针之后我们要取变量，那么很简单只要一个简单的取变量运算符就可以了（int（0x40010800+0x00）），这下变量有了那么我们是不是需要给变量取一个名字啊？　　那就这样#define GPIOA_CRL （（int）（0x40010800+0x00））好了完成了我们终于可以再c语言的环境中操作我们的寄存器了，接下来我们只要给GPIOA_CRL 这个变量赋值就是我们在给GPIOA_CRL 这个寄存器赋值，先休息下再说。。。。。　　这篇文章其实我是一边写代码做测试一边写的，就在上面我想要控制IO的时候花了好长的时间，就是因为自己的不仔细吧！犯了几个小错误。先看我的最终代码。　　　　代码非常的简单，但是为了这几行代码花了我好久的时间，我已经在代码后面写了注释了，具体的怎么来的让我婉婉道来，首先是上面那几行的define的机构我在上面已经介绍过了，具体的地址是怎么知道的？下面我来简单的说下，在stm32的　　RM0008 　　Reference manual 　　STM32F101xx， STM32F102xx， STM32F103xx， STM32F105xx 　　and STM32F107xx advanced ARM-based 32-bit MCUs 　　这个开发文档中的44页内存映射表，如下图　　　　我截图的只是上半部分，还有下半部分，在下半部分我们可以看到　　　　从这里可以看到和GPIOA相关的寄存器的起始地址是0x40010400所以代码中的一开始的基址是这个，然后我们需要知道不同的寄存器的偏移地址，这个是在后面的跳转的链接可以看到的，跳转到179页，偏移地址的表格　　　　这样的话上面的几个define的计算也就水落石出了。　　这里简单的说下自己当时犯的一个错误。我一开始写的#define GPIOA_CRL （（int）0x40010800+0x00）是这样的，调试后死活不是我想要的工作效果，后来花了好大的力气才想起来原来是宏定义的括号的问题，大家仔细比对下我在代码中的写的和我上面的写法，发现什么端倪没？#define GPIOA_CRL （（int*）（0x40010800+0x00））看到红色的括号没？就是因为一个小小的括号耽误了很长时间。　　花了这么长的时间我们终于可以操作IO口了，那怎么操作呢？在学过51的人的眼里那是很简单的，就是直接把我们要IO口输出的值送到数据寄存器中不就好了，但是毕竟他是高级的stm32，所以要复杂点，首先我们要开启GPIOA的端口时钟，这也许大家会疑惑了，怎么还和时钟有关系了。。。。还是看资料吧！　　　　可以看到GPIOA是挂载在AHB2总线上面的，他们都有自己的时钟信号的控制端，这是由stm32的机构决定的，我想之所以这样做，一方面可以降低系统功耗，让工作的模块的时钟使能，不工作的就不使能，其实这里的时钟信号就好比是模块的心脏一样，只有先让他工作了我们才可以去对他进行操作，这就是代码上 RCC_APB2ENR=0x00000004;//开启GPIOA的端口时钟这一句的作用，我尝试过，假如去掉这一句话的话，即使我后面对寄存器赋值了，也是没有作用的。所以这一句很重要，而且与下面的顺序是不好交换的。接下来就是设置GPIO的工作方式什么输入输出模式之类的，对于只学过51的人来说有点新鲜感觉，如果学过其他高级点单片机的估计已经习以为常了，就那么回事，具体的寄存器的每一位我就多说了，直接看stm32f10XXXX参考手册的113页上满写的很清楚了。　　这里再顺便解释下下我看到的一个现象，先看文档　　　　从这里面我们知道任何IO在复位之后都处于浮空输入状态，这是PDF上说的通过我的代码大家看到我只是改变GPIOA0这位的状态所以其他IO口应该还是浮空输入的模式，但是实际上是的吗？　　看仿真截图：　　　　大家可以看到其他几个口还是听话的就是PA12 PA13 PA14 PA15不怎么对劲，怎么回事呢？一开始我也疑惑，后来突然想起来了，这不是我们仿真用的jtag口吗？这样的话就对了，于是为了验证我的想法，我查看jtag用的其他IO口的情况，都不是默认的浮空输入模式，这样的话就应该是这个原因了。（提醒大家一下以后设计硬件的时候尽量避免使用jtag口，如果实在避免不了的话在设计程序的时候就要注意关闭jtag模式释放那几个IO口，在此做一个友情提醒因为被坑过几次。。。）　　代码写完了，然后编译下载，不出意外的话就可以看到PA0上面接的led灯亮了，这是必然的结果，这一次入门教程也就差不多了。。。，谢谢！

2021-10-28 14:24:51 评论举报孔朱磊