[传感器]

Voxel 3D 飞行时间传感器机器人视觉参考设计

2018-10-11 15:37:51 2976 传感器滤波控制器

0 描述此参考设计由 QVGA 分辨率 3D 飞行时间 (ToF) 传感器 OPT8241 和 ToF 控制器 OPT9221 组成，展示了 ti 3D ToF 解决方案在扫地机器人的类似配置和环境下的性能，此外还探讨了 3D 传感器（积分时间、饱和度）、信号处理（滤波）和外部红外 (IR) 辐射源对测量的影响。凭借 3D TOF 解决方案的距离测量准确性，扫地机器人能够检测和识别物体并构建房间地图，从而实现最佳路径选择、缩短工作时间、提高覆盖率，避免作业不完整、碰撞和卡在障碍物下面。主要特色主动红外照明支持日间和夜间正常工作距离测量误差小于 0.1% 320×240 像素 (30fps) 可确保：准确检测物体系统性线路规划防撞避免卡住 0 Schematic/Block Diagram.zip 402.04 KB , 下载次数: 4 物料清单.zip 246.5 KB , 下载次数: 4 软件.zip 16.73 KB , 下载次数: 2
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