段式
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自动驾驶中“一段式端到端”和“二段式端到端”有什么区别？
最近有小伙伴提问，一段式端到端和二段式端到端有什么区别。其实说到自动驾驶里的“端到端”，很多人第一反应其就是把传感器的原始数据直接变成车辆的控制指令。比如在大模型中输入摄像头、毫米波雷达、激光雷达等信
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一段式端到端在自动驾驶中到底有何优势？
在自动驾驶技术的发展历程中，模块化架构曾长期占据主导地位，从多传感器数据采集，到特征提取与目标检测，再到路径规划与轨迹优化，最后落到车辆控制执行，每一个环节都对应一个独立的子系统。随着深度学习的崛起，
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