Waymos 是否需要额外的传感器？

最近，凤凰城各地降雨量超过 1 英寸，容易发生洪水的地区积雪更多。作为过去七年来降雨量最高的一次，它为 Waymo 机器人出租车提供了新的场景。几辆无人驾驶车辆遇到了“洪水时请勿进入”的标志，在车内停了下来，没有前往目标目的地。

自 2020 年以来，Waymo 在凤凰城地区作为仅限骑手的服务运营，名为 Waymo One，现已在太阳谷 315 平方英里的土地上开放。洪水泛滥的地区给 Waymo 工程师带来了新的挑战。直接的解决办法是暂停服务。从长远来看，还需要其他选择。

感应水深

图 1.一条被洪水淹没的道路阻止了一辆无人驾驶的 Waymo 车辆。（图片来源：KTVK/KPHO)

专为越野任务而设计的运动型多用途车 （SUV） 经常遇到水。某个车辆品牌/型号可以处理的水深（涉水深度）通常由汽车制造商指定。例如：

• 福特 Bronco 拥有一流的离地间隙，涉水深度为 33.5 英寸。

• 丰田陆地巡洋舰的涉水深度可达 2 英尺。

• Jeep Wrangler 的涉水深度为 30 英寸。

• 路虎揽胜的离地间隙接近两英尺，涉水深度接近三英尺。

然而，其他因素，例如牵引力和水流速率，也会影响车辆的涉水能力。自 2014 年以来，路虎提供了 Wade Sensing 系统来测量某些车辆周围的水深。安装在车辆后视镜外壳中的传感器使用超声波传感技术发出声波，声波从水面反弹并返回传感器。通过测量信号的往返传输时间，声纳系统可以准确计算出水深。当驾驶员选择涉水模式时，它会提高车辆的悬架高度，以达到其最大涉水深度，涉水深度可达 900 毫米（35.4 英寸）。作为博世驾驶辅助平台的一部分，该平台还配备了一个 3D 环绕摄像头系统，可以使用四个广角高清 （HD） 摄像头查看车辆的直接周边，每个摄像头提供 190 度视野，以及 14 个超声波传感器。

图 2.信息娱乐系统的触摸屏显示器提供了涉水感应的界面。（图片：路虎)

前进

在最初遭受凤凰城地区洪水期间，Waymo 暂停了该地区的服务一段时间。两周后，当降雨更加强时，Waymo 的反应显然是成功的，因为没有发生车辆被困的报告，或者即使发生了，他们也没有在当地和社交媒体上记录与之前降雨相同的反应。

然而，水深传感并不能解决山洪暴发期间可能出现的快速流动的水。过去，当任何类型的车辆发生这些洪水时，愿意尝试穿越洪水地区的驾车者都会对他们遇到的深度感到惊讶，并发现只需 2 英尺的快速流动的水就可以很容易地将车辆漂浮起来并将其运向下游。

以前发生过洪水的地区通常有“洪水时请勿进入”的标志。在这些情况下，没有传感技术（通过交通标志识别 （TSR） 技术的摄像头除外）可以替代读取和跟踪标志。与试图穿越已识别危险区域的人类司机不同，看起来无人驾驶汽车首先做出了正确的决定。