自动化
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自动驾驶大模型中常提的泛化能力是指啥？
在讨论自动驾驶大模型时，常会有几个评价维度，如感知是否准确、决策是否稳定、系统是否足够鲁棒，以及模型有没有“泛化能力”。相比准确率、延迟这些容易量化的指标，“泛化能力”这个词看起来比较抽象，也更容易被
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自动驾驶既然有双目摄像头了，为什么还要三目摄像头？
在自动驾驶领域，纯视觉方案一直受到不少人的认可。双目摄像头由于模拟了人眼的工作方式，能够通过视差计算还原三维信息，在距离判断和空间感知上具有天然优势，因此被广泛应用于纯视觉系统中。 但在实地落地时，有
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减亏同时大举投资AI芯片厂商，第四范式何时跨越商业化拐点？
【摘要】近日，第四范式公布2025年三季度报，营业收入实现44.02亿元，同比增长36.8%，交出了一份亮眼的业绩。 这家专注于企业级AI的科技公司，布局先知AI平台、Shift智能解决方案和式说AI
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自动驾驶中毫米波雷达到底有何作用？
自动驾驶汽车为了能够更好地勘测到交通环境，需要多个感知硬件协同工作，由于各感知硬件的功能不同，在自动驾驶行业中被讨论的热度也不一样，摄像头与激光雷达作为主要的感知硬件，一直是行业讨论的热点，而毫米波雷
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如何训练好自动驾驶端到端模型？
最近有位小伙伴在后台留言提问：端到端算法是怎样训练的？是模仿学习、强化学习和离线强化学习这三类吗？其实端到端（end-to-end）算法在自动驾驶、智能体决策系统里，确实会用到模仿学习（包括行为克隆、
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在董家口港，海康威视720°全景相机助力可视化管理提质提效
在山东港口青岛港董家口分公司，绵延的码头岸线与开阔的货物堆场构成了港口作业的核心场景。 为实现可视化管理，通常需要多台普通摄像机协同覆盖。这种“设备堆砌”的模式，不仅增加了硬件日常运维成本，还会让后台
海康威视 2025-12-05 -
具身智能不要走自动驾驶的老路
? 高效的传播，往往诞生于对技术本质的极致尊重，具身智能的进化绝非传播擂台赛。所有穿越周期的伟大叙事，都写在技术百万次循环里，而不是在社交平台的三言两语。行业的终极使命，是在泡沫喧嚣里守护技术的尊严，
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技术突破、成本优化，双臂协作机器人迎来了商业化关键时刻
出品 | 子弹财经 作者 | 烨楠 编辑 | 闪电 美编 | 倩倩 审核 | 颂文 不久前，双臂机器人叠衣服的画面，在WAIC 2025上掀起一阵行业热潮。 画面里，这台机器人的双臂高精度协同，单体即
机器人 2025-12-05 -
自动驾驶中4D毫米波雷达在雨雾中更具优势吗？
最近有一位小伙伴留言：假设一个智驾场景，大雾的夜晚，在激光雷达和摄像头的成像效果被削弱的情况下，依靠4D毫米波雷达的数据反馈还能维持智驾吗？在这种情况下增加不同原理的传感器是目前最优解决方案吗？其实这
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西方焦虑：中国自动驾驶的“成本杀”正重写全球规则，还把新药管线点到“满级”？
引言 当英国《经济学人》都开始为中国自动驾驶“着急”，西方世界终于意识到，这场竞赛的规则正在被彻底改写。 中国自动驾驶正在上演一场令西方瞠目的“速度与激情”。英国《经济学人》杂志近日连续刊文，道出了西
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自动驾驶中的轨迹预测，到底是预测什么？
轨迹预测一直是自动驾驶中的重点，它可以让自动驾驶汽车对未来的工作提前谋划。所谓轨迹预测，简单理解就是自动驾驶系统对道路上那些会动的对象（其他车辆、行人、自行车、摩托车等）未来一段时间内可能走什么路线、
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监督稀疏解决了！DriveVLA-W0用世界模型放大自动驾驶Data Scaling Law
近日，特斯拉在 ICCV 的会议中就分享了其当下面临的挑战 ——监督稀疏。 监督信号是低维、稀疏的驾驶动作，和 VLA 高维、稠密的视觉信息流不符。即便使用海量数据也无法释放 VLA 模型的巨大潜力。
特斯拉 2025-12-01 -
11月机器人行业月报：人形机器人首迎规模化交付，融资超30亿点燃产业热潮
行业大事件 1、300+性能点升级！京东助力，普罗宇宙工业级具身机器人2.0新品首发 11月1日，普罗宇宙发布大白2.0及工业级混合驱动灵巧手“普罗小灵”，并与京东达成全球线上独家销售合作。当天还启动
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自动驾驶模型是如何“看”懂点云信息的？
在自动驾驶中，点云是一个非常重要的感知信号，如激光雷达（LiDAR）生成的点云，其实就是三维空间里一堆带坐标、强度和时间戳的点。单帧点云看起来像“星星撒一地”，不像图像那样有整齐的像素网格，也没有颜色
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如何处理自动驾驶感知传感器物理偏移问题？
车辆在道路上行驶，难免会因为车辆抖动、长期振动、路面颠簸、载荷变化、温度变化，甚至维修、碰撞、重装传感器支架等原因，引起感知传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）发生微小的物理偏移或姿态/高度变化。
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进化的微博AI，正在淘汰碎片化的工具
工具越多，则效率越高？至少在营销领域，这句话正在失效。 近几年，AI的热闹程度不必赘述。理论上它们都能提高效率，但现实的图景并非想象中美好：创意生产一套语法，物料投放一套逻辑，评论互动又完全是另一个场
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自动驾驶汽车中传感器用得越多就越好吗？
为确保自动驾驶安全，很多技术方案中都会采用感知冗余的方式来兜底，即在车辆上加装多个传感器，以实现更多的信息感知。其实对于自动驾驶汽车来说，每个传感器都有自身的优势和劣势，所能应对的交通场景也不一样。
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没有地图，纯视觉自动驾驶就只能摸瞎吗？
最近在一篇讨论高精度地图的文章中，有位小伙伴提到一个非常有趣的观点“如果人在陌生的目的地，只依托纯视觉（眼睛）去辨别道路，若没有导航，就只能摸瞎”。对于纯视觉自动驾驶来说，是否也是如此？ 图片源自：网
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VLA能解决自动驾驶中的哪些问题？
很多从事自动驾驶的小伙伴应该对VLA这个概念已经非常熟悉了。VLA即“Visual-Language-Action”（视觉—语言—动作）模型，它的核心是将视觉信息、语言表达和动作控制这三者整合到一个统
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自动驾驶教父Thrun预言，纯视觉路线决胜2026，空中机器人将成新蓝海
在摩根士丹利第24届亚太峰会上，自动驾驶领域的“教父级”人物Sebastian Thrun与知名分析师Adam Jonas进行了一场深度对话，内容涵盖自动驾驶技术路线、行业阶段判断、机器人赛道分化、W
自动驾驶 2025-11-24 -
宇树科技如何用工程化思维重构机器人估值逻辑？
文|钱眼君 来源|博望财经 引子 2025年春晚舞台上，全球首次大型全AI驱动的人形机器人集群表演引人注目。人形机器人凭借其AI驱动全身运动控制技术与360度全景深度感知系统，在精准扭动秧歌的同时，将
宇树科技 2025-11-24 -
马斯克的配方，小鹏的味道:从三季度看小鹏自动驾驶、机器人、出海
在中国造车新势力中，小鹏汽车一直是一个独特的存在。它往往被外界视作“最像特斯拉”的那一个——这种相似，不仅源于对纯视觉近乎偏执，更在于对“AI和 AI定义汽车”这一终极愿景的笃定跟随。? 随着2025
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大模型中常提的快慢思考会对自动驾驶产生什么影响
2024年7月，理想汽车发布的基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构标志着其全栈自研的智能驾驶研发进入了新阶段。该架构的算法原型创新性地受到了诺贝尔奖得主丹尼尔·卡尼曼提出
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自动驾驶从模块化到One Model的进阶之路。
如果将自动驾驶汽车看作是一台懂得“看、想、做”的机器，它首先要做的就是借助传感器全面感知周围环境，然后对这些信息进行“思考”，并做出预测与决策，预测决策结果最终可以转化为具体的控制指令并执行。自动驾驶
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自动驾驶将迎来巅峰对决!
导语?|?Lead 正当特斯拉摩拳擦掌、加紧准备FSD进军中国智驾市场之时，小马智行和文远知行两家国内自动驾驶技术公司则选择在港股进行IPO，借助资本力量加快研发以及拓展市场的步伐，进一步提升竞争力。
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无人驾驶“传闻-澄清”插曲：小鹏汽车称，未来2年将年产数千辆自动驾驶出租车消息不实
引言 21世纪经济报道：11月19日，21财经《辟谣财知道》注意到，有市场消息称，小鹏汽车（9868.HK）将于2026-2027年每年生产数千辆自动驾驶出租车。 对此，21财经·南财快讯记者联系了小
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自动驾驶为什么要重视轨迹预测？
谈到自动驾驶，我们通常会更关注如传感器与感知系统这类“看得见”的部分，以及如规划与控制这类“怎么走”的部分。但其实在这两者之间，有一个常被低估却至关重要的环节，那便是轨迹预测。 轨迹预测要做的是，在几
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自动驾驶汽车如何确定自己的位置和所在车道!
我们平时开车时，判断自己在哪条路、哪个车道，只需要看一眼导航、扫几眼车道线、再听听提示就够了。但对自动驾驶汽车来说，这件事既简单又复杂。简单在于自动驾驶汽车拥有比人类更多的“感官”和更强的计算能力；复
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OpenAI 两位首席最新采访：自动化研究员是未来愿景
在 a16z 节目的最新采访中，OpenAI 首席科学家 Jakub Pachocki 与首席研究官 Mark Chen 共同分享了公司在人工智能前沿研究中的关键进展与未来规划。 采访时长不足一小时，
OpenAI 2025-11-17 -
吴新宙带领英伟达冲刺自动驾驶L4背后的VLA大模型算法
2023年8月，吴新宙算是在中国L2+智能辅助驾驶竞争顶峰--辅助驾驶进城之后离开小鹏汽车加入英伟达。2024年1月，特斯拉推出FSD V12 Beta端到端版本，智能辅助驾驶算法进入“端到端”阶段。
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自动驾驶中常提的卷积神经网络是个啥？
在自动驾驶领域，经常会听到卷积神经网络技术。卷积神经网络，简称为CNN，是一种专门用来处理网格状数据（比如图像）的深度学习模型。CNN在图像处理中尤其常见，因为图像本身就可以看作是由像素排列成的二维网
CNN 2025-11-17 -
Transformer如何让自动驾驶变得更聪明？
自动驾驶中常提的Transformer本质上是一种神经网络结构，最早在自然语言处理里火起来。与卷积神经网络（CNN）或循环神经网络（RNN）不同，Transformer能够自动审视所有输入信息，并动态
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阿里云表示：通过新的池化系统，Nvidia AI GPU 的使用量减少了 82%
阿里云声称，在其 Model Studio 市场内进行的为期数月的 Beta 测试中，其全新 Aegaeon 池化系统将服务大型语言模型所需的 Nvidia GPU 数量减少了 82%。 该结果发表在
阿里云 2025-11-14 -
语言模型是否是自动驾驶的必选项？
自动驾驶的发展并非一成不变，在传统自动驾驶系统中，通常采用分层的体系架构。最底层是感知层，负责将摄像头、雷达、激光雷达等传感器数据转化为车辆能够“看到”的环境信息；其上是跟踪与状态估计层，负责在时间维
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AI芯天下丨科创丨自动驾驶领域两大顶流同天IPO，高级别竞争掀开序幕
前言：2025年11月6日，港交所的钟声两度敲响。小马智行与文远知行这两家被誉为[中国L4无人驾驶双雄]的企业，同步完成港股挂牌。前者以绿鞋后77亿港元的募资额，成为2025年全球自动驾驶领域最大规模
电子工程 2025-11-13 -
置信度验证对于自动驾驶来说重要吗？
就在最近，听到了置信度验证的相关概念，作为一名自动驾驶行业小白，智驾最前沿在听到这个概念后，便去了解下这个内容，今天智驾最前沿就跟大家来简单聊聊置信度验证以及置信度验证对于自动驾驶来说的作用，如有不准
自动驾驶 2025-11-12 -
一文讲透自动驾驶中的“点云”
在谈及自动驾驶感知系统时，经常会看到一个专业词汇，那便是“点云”。作为连接物理现实与数字世界的桥梁，它赋予机器一种超越人类视觉的深度感知能力，让车辆得以精确地“理解”自身在环境中的位置与周遭物体的真实
点云 2025-11-11 -
当华尔街不看好AI：5.6万亿市值蒸发后，中美算力战与商业化破局
当纳斯达克指数下跌了3%，这是自特朗普宣布全面关税计划以来最糟糕的一周。 AI八巨头一周内蒸发8000亿美元（约合5.6万亿元人民币）市值，当达沃斯论坛的科技大佬们从“AI颠覆一切”转向“泡沫何时破裂
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自动驾驶Robotaxi“诸神之战”再升级：小鹏三车齐发、特斯拉Cybercab首秀，2026无人出行“生死赛”开跑！
引言 当大多数车企还在L2++里“挤牙膏”，有人已经把2026年日历撕成了自动驾驶Robotaxi倒计时。 11月5日，小鹏在广州“科技日”一声炮响：三款前装L4 Robotaxi明年同步试运营，高德
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