感知
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如何处理自动驾驶感知传感器物理偏移问题？
车辆在道路上行驶，难免会因为车辆抖动、长期振动、路面颠簸、载荷变化、温度变化，甚至维修、碰撞、重装传感器支架等原因，引起感知传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）发生微小的物理偏移或姿态/高度变化。
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谢赛宁、李飞飞、LeCun 联手提出多模态大模型新范式，建立模型的“超级感知能力”
11月7日，纽约大学助理教授谢赛宁发布了新成果?Cambrian-S。合著者还有 AI“教母”李飞飞和图灵奖得主 Yann LeCun。 谢赛宁和研究团队于去年构建了 Cambrian-1 模型，这是
多模态大模型 2025-11-13 -
自动驾驶与具身智能的感知系统有何差别？
2025年11月5日，小鹏汽车正式发布“IRON”人形机器人，其高度拟人的步态与流畅的运动控制引发了行业广泛关注。作为造车新势力，小鹏此举不仅拓展了其技术边界，更凸显出自动驾驶与具身智能两大领域在技术
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灵巧手突围之困：从硬件设计到感知瓶颈，再到数据困境
一、灵巧手 —— 具身智能机器人的“最后一厘米” 具身智能的本质，在于机器人通过身体与环境的动态交互构建认知—— 从感知物理属性到执行复杂操作，从适应未知场景到实现人机协同。而灵巧手正是这实现这一交互
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为什么自动驾驶感知系统一定要注意时间同步？
时间同步，看似非常简单的一个概念，但在自动驾驶中有着非常重要的作用。一定要明白，时间同步不是感知系统的可选项，而是多传感器系统能否正确工作的基础性约束。自动驾驶系统依赖摄像头、激光雷达、毫米波雷达、惯
自动驾驶 2025-09-10 -
如何确保自动驾驶汽车感知的准确性
自动驾驶汽车想要自动驾驶，首先要做的就是能对周边环境实现精准感知，也就是能“看”清道路，那自动驾驶汽车如何在复杂、快速变化的道路环境中做到感知的精确又可靠？ 自动驾驶感知的定义及原理 在聊这个话题之前
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Helix系统：感知和动作控制技术将推动人形机器人落地物流场景
芝能科技出品 Figure 推出的 Helix 系统正通过将“视觉-语言-动作”模型与先进的控制策略相融合，加速人形机器人在物流行业中的部署与扩展。 Helix 的核心技术体系，围绕立体视觉、多尺度表
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自动驾驶感知系统如何设计，才能确保足够安全？
在自动驾驶技术日益成熟的当下，感知系统的设计与实现已成为确保行车安全的关键环节。感知系统不仅承担着环境信息采集的重任，更决定了整车对突发状况的应对能力和安全余度。要在丰富多变的真实道路环境中实现高可靠
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从感知到预判：世界模型如何让自动驾驶突破 “老司机” 瓶颈
当 Waymo 的无人车在旧金山街头日均完成 1.4 万单接送任务时，司机们的评价却始终带着一丝调侃 ——“这车有点楞”。它能精准停在红灯前，却读不懂外卖小哥突然变道的意图；能在暴雨中识别车道线，却猜
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自动驾驶汽车如何确保感知数据的一致性？
自动驾驶感知传感器概述 自动驾驶系统通常采用多种感知传感器协同感知车辆周围环境。摄像头可获取高分辨率的环境图像，能够识别车道线、交通标志、信号灯以及物体的颜色和纹理信息，成本低廉，技术成熟。然而摄像
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风向突变，融合感知路线又崛起？
纯视觉技术路线似乎正因为一场突如其来的事故而遇冷，业内开始重新认识到融合感知路线在安全可靠性方面的优势，这场关于技术路线的争论仍在继续。 在自动驾驶技术突遇行业监管加严，车企纷纷从宣传汽车智能水平转向安全保障的当下，纯视觉技术路线似乎正在悄悄变冷
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聊聊大模型推理系统之 BlendServe：通过资源感知批处理策略，最大化硬件资源利用率和推理吞吐量
作者：InternLM、Qwen 等 LLM 全文约 2600 字，预计阅读 7 分钟 近年来，大型语言模型（LLM）的广泛应用推动了推理服务系统的不断优化。然而，在离线批量推理场景中，如何平衡计算资源利用效率和性能仍是一个亟待解决的问题
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感知融合如何让自动驾驶汽车“看”世界更清晰？
自动驾驶技术被认为是未来交通领域的革命性变革，其目标是通过技术手段实现安全、高效、便捷的出行体验。而在这一技术体系中，环境感知系统扮演着至关重要的角色，它不仅是自动驾驶车辆理解外部世界的“眼睛”，更是车辆实现自主决策的基础
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超越视界 全面感知，光鉴科技Nebula 400深度相机正式发布
近日，光鉴科技发布了全新的3D深度相机——Deptrum Nebula 400，旨在满足商用机器人在复杂环境中对导航与避障的需求，提供更加精准、适配的3D视觉感知方案。作为应用于商用机器人场景的新品深
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ADAS 十年如一日，800W像素感知会打破体验天花板吗？
本文来源：智车科技／ 导读 ／过去十年间，ADAS 无论从产业普及还是用户认知都获得了长足的进展。行业的崛起甚至孕育了Mobileye这样的新生巨头，以视觉感知方案为主的广泛市场基础得以奠定。但下一个十年呢？回顾这十年的ADAS发展，似乎突破性创新乏善可陈
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全时空路网感知：闪马智能在交通论坛分享城市交通管理新思路
7月23日，2022第十一届中国（深圳）道路交通安全论坛在深圳召开。公安部交通管理科学研究所、中国卫星导航定位协会、中国道路交通安全协会、公安部交通管理局、深圳市交通运输局以及深圳市公安局交通警察局等部门领导出席了本次论坛
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一文读懂自动驾驶2D和3D视觉感知算法
本文来源：智车科技／ 导读 ／环境感知是自动驾驶的第一环，是车辆和环境交互的纽带。一个自动驾驶系统整体表现的好坏，很大程度上都取决于感知系统的好坏。目前，环境感知技术有两大主流技术路线：①以视觉为主导
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安霸助力卡车自动驾驶领导者嬴彻科技交付L3级自动驾驶方案,涵盖前视及周视的视觉感知和AI计算
嬴彻科技在其车规级中央计算平台中采用安霸边缘AI 芯片2022年6月22日,美国加利福尼亚州圣克拉拉市,Ambarella (下称“安霸”,纳斯达克股票 代码: AMBA,专注于AI视觉感知芯片的半导体公司)
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感知方案的路径抉择：国内看“特斯拉”国外看“蔚小理”
文丨智能相对论作者丨陈明涛自动驾驶行业内一直对两种路线有争论。一个是实现无人驾驶的实现路径之争，走L1到L4的渐进式路线，还是走直达L4的跨越式路线；另一个是无人驾驶的感知方案之争，选纯摄像头，还是选摄像头和各种雷达融合
新能源 2022-05-26 -
技术打开感知世界：当感官数字化，会发生什么？
在佛教理论中，人有六根，分别为：眼、耳、鼻、舌、身、意。这六根也是我们红尘人士对整个世界感知的通道。舌是其中支持我们肉身得以存续的关键，饮食带给我们的安慰也是所有人辛勤劳动后的犒赏。不过现实告诉我们的
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极“智”感知、安全随行，商汤绝影助力本田中国全新纯电品牌“e:N”系列新车发布
商汤绝影再下一城，赋能本田中国首款纯电系列新车发布近日，本田中国全新纯电动品牌“e:N”系列两款首发车型东风本田e：NS1与广汽本田e:NP1相继发布，基于全新的电动平台架构与智能生态系统打造，融合“动、智、美”三大魅力价值
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自动驾驶：基于PCL的激光雷达感知
介绍自动驾驶是现代技术中一个相对较新且非常迷人的领域。在2004年的DARPA Grand Challenge期间公开展示，并在2007年转向更具挑战性的城市环境，自那以后，工业界和学术界一直在追求自动驾驶
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自动驾驶要像人一样思考，还是像人一样感知？
文︱立厷图︱网络人们希望自动驾驶汽车能够像人一样思考,或像机器人一样思考,因为计算机的能力比人脑更强;同时还希望像人一样感知,进而能够像人一样开车。要求有点高了,真能做到,自动驾驶也不会是今天的样子。早在2019年
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九号公司投资楚航科技，发力自动驾驶感知领域
“或可助力公司在智慧移动领域技术进步。”作者:李圣蓉 出品:财经涂鸦(ID:caijingtuya)近日,南京楚航科技有限公司(下称“楚航科技”)完成A+轮融资,融资金额数亿元人民币,投资方为九号公司(689009．SH)、上海安亭联投、厦门半导体投资集团有限公司
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奥比中光黄源浩：3D视觉感知助力AI时代产业智能化升级
3D视觉感知赋予了机器读取三维信息的能力，是人工智能时代的关键基础共性技术之一。只有坚持自主研发，才能在新一轮科技革命和产业变革中不被‘卡脖子’，赋能千行百业实现智能化升级。
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TI德州仪器唐钊：通过霍尔效应传感器感知真实世界
2020年10月28日上午， TI德州仪器产品与应用市场部经理唐钊出席参与了由深圳市工信局、深圳市福田区人民政府指导，高科技行业门户OFweek维科网主办的“2020中国国际数字经济大会暨展览会”，由
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SLAM +机器学习迎来了“感知时代”
机器和深度学习的最新进展已改进了SLAM技术，从而导致地图的丰富性增加，语义场景理解提高了定位，地图质量和坚固性。
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涂鸦智能付强：两三年之内，万物互联将走向全场景智能感知时代
在 “新基建” 和 5G 的东风下，万物互联不再是纸上谈兵的概念，物联网技术也迎来了新的发展契机。
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智驾科技周圣砚：聚焦“感知赋能”，在智慧驾驶领域“乘风破浪”
江苏苏州，阳澄湖畔，智驾科技MAXIEYE创始人周圣砚先生出席“2020年汽车视觉前瞻技术峰会”，带来了一场主题为《感知赋能：前装ADAS落地还需绕过哪些“坑”》的演讲。为自动驾驶汽车装上中国“慧眼”的智驾科技MAXIEYE极具前瞻性，正在自己专注的领域“乘风破浪”，继而“踏浪前行”。
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索尼陪玩机器人专利曝光：可以感知玩家情绪！
近日，美国专利局的一份申请显示，索尼准备为玩家们推出可感知他们心情并做出反馈的陪玩机器人，该机器人可以观看人的玩法并对玩家的情绪做出反应。
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集萃感知岳玉涛：国产替代风口之下，如何用AI技术为国产毫米波雷达赢得市场
对于国产替代而言，汽车电子是一个重要的领域，而新基建力推的“5G基建”当中受益极为显著的就是车联网，兼备汽车电子属性又落地于车联网场景的毫米波雷达显然是今年最值得关注的一大行业。
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3D深度识别的感知计算时代，阅面科技让摄像头更懂人心
被誉为“消费电子界科技风向标”的CES 2020，于当地时间1月7日在美国拉斯维加斯正式拉开帷幕。为期4天的展会，有超过4500家公司的近两万种科技产品参加展出，涉及5G与物联网、机器人与AI、数字娱乐、自动驾驶、区块链、增强现实、工业制造等主题
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无人车如何先感知、再决策？揭秘自动驾驶背后的“黑科技”
文｜李永华来源｜智能相对论科技快速发展的年代，我们越来越不能轻易地“预测未来”，因为总有那么多意料之外在等着我们。几年前，我们还认为无人车仅是作为科幻电影里的炫酷桥段，然而现在，公园、封闭园区、大学校
无人车 2019-08-30 -
旷视图像感知国家新一代人工智能开放创新平台亮相WAIC
在2019 WAIC世界人工智能大会开幕式上，科技部副部长李萌公布了最新一批国家人工智能开放创新平台名单，宣布依托旷视建设“国家新一代图像感知人工智能开放创新平台”，此次同时入选的还有华为、京东、中国平安、小米等知名企业
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AI从“感知智能”走向“认知智能”
证件、人脸，扫描对比，绿灯亮，通过，在经过高铁安检闸口的这一流程时，你也许会想：机器认识我。而实际上，并不是。“当前的人工智能（AI）识别做的只是比对，缺少信息进入大脑之后的‘加工、理解、思考’步骤，因此仅仅停留在‘感知’，而并非‘认知’
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